Cours & documentation

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Le manuel ArcheBase Physical AI couvre le VLA, les modèles mondiaux, le contrôle des robots, l'évaluation et les pratiques en matière de données.

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solution d'exercices du livre "robotique probabiliste"

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robolings propose de petits exercices d'apprentissage de robots sur les méthodes de cinématique, de contrôle et de politique.

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Exercices hebdomadaires MATLAB du cours "Robot Dynamics", ETH Zürich (automne 2020).

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À propos du bras robot imprimé en 3D alimenté par ROS 2 et Arduino et contrôlé via MoveIt ! 2 et Amazon Alexa. Il est développé et programmé dans le cours en ligne intitulé "Robotique et ROS 2 - Apprendre en…

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Ensemble de tutoriels pour pratiquer les concepts de robotique avec Webots et Python

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Laboratoires de cours couvrant la robotique et l'apprentissage par renforcement.

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Il s'agit du référentiel du cours ROS2 Autonomous Driving and SLAM utilisant NAV2 avec TurtleBot3 sur Udemy.

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Exemples Python et C++ pour le développement de bras robotisés ROS, MoveIt et la saisie visuelle.

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Meilleures pratiques, conventions et astuces pour ROS

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Notes d'apprentissage et exemples C++ pour le système d'exploitation du robot.

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ROS 2 implémentation d'algorithmes robotiques basés sur le livre Probabilistic Robotics

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Robot mobile autonome développé et programmé dans le cours en ligne intitulé "Self-Driving and ROS 2 - Learn By Doing ! Map & Localization"

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Robot mobile autonome développé et programmé dans le cours en ligne intitulé "Self-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Odometry & Control"

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Robot mobile autonome développé et programmé dans le cours en ligne intitulé "Self-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Plan & Navigation"

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Un manuscrit et un code d'accompagnement couvrant les méthodes géométriques et d'apprentissage pour le SLAM.

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Exercices de code pour les cours SLAM

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Tutoriels publics du robot TIAGo

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Un manuel pratique en langue chinoise axé sur les modèles vision-langage-action et l'ingénierie robotique.

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VLA Paper Reading Notes fournit des notes de lecture et un index des documents sur la politique des robots.

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Une boîte à outils de simulation pour les robots au sol AGV dans un environnement d'entrepôt, comprenant des didacticiels pour la navigation et la localisation des robots

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Matériel d'apprentissage pour la mécanique, la planification et le contrôle des robots.