Cours & documentation

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Outils et exemples Python pour l'enseignement de la robotique et l'exploration d'algorithmes.

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Un tutoriel sur la cinématique différentielle du manipulateur

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édition 2 du slambook

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La version anglaise de 14 conférences sur le SLAM visuel.

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Exemples et matériel d'apprentissage accompagnant les cours sur le SLAM visuel.

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Collection de ressources d'apprentissage sur la vision robotique, le SLAM et la conduite autonome.

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Publication du dépôt pour notre manuel SLAM

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Livre sur cahier "Introduction à la robotique et à la perception" de Frank Dellaert et Seth Hutchinson

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Notes de référence sur la génération visuelle, la perception machine et l'intelligence incarnée.

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Arduinobot est un bras robotique imprimé en 3D open source alimenté par ROS 2. Sa conception simple et son faible coût en font un excellent outil d'apprentissage, présenté dans le document "Robotique et ROS 2 - Apprendre en faisant !…

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Bumperbot est un robot autonome imprimé en 3D open source alimenté par ROS 2. Sa conception simple et son faible coût en font une excellente plateforme d'apprentissage, présentée dans le document "Self Driving and ROS 2 - Learn…

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Utilisation de Catalyst.RL pour entraîner un robot à effectuer l'insertion de chevilles dans un trou en simulation.

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✨ Plus de 200 articles sur la robotique du CoRL 2025, avec des TLDR, des pages de projet, du code et bien plus encore

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Ce référentiel fournit des tutoriels pour l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation à l'aide de robots ROBOTIS, et prend en charge la fonctionnalité Sim2Real pour déployer les politiques apprises sur de vrais robots.

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Une collection organisée de ressources, d'articles et d'outils sur la manipulation adroite.

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Laboratoire d'apprentissage couvrant le contrôle, la perception 3D, la navigation et la préhension simulée.

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Embodied AI Zero to Hero est un guide bilingue couvrant l'apprentissage, les références et l'évaluation des robots.

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Ressources d'apprentissage orientées Python pour créer des projets de robots et comprendre les flux de travail VLA.

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Un guide d'apprentissage ouvert sur les concepts, les logiciels et les ressources d'étude de la robotique.

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Introduction aux robots autonomes

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Vous pouvez apprendre le slam étape par étape, il existe de nombreux tutoriels

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Code source du livre Mastering ROS 2 for Robotics Programming

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Ces didacticiels couvrent une variété de tâches et de contrôleurs robotiques courants, fournissant une introduction complète à l'utilisation de Mujoco pour la simulation robotique. Chaque tutoriel est conçu pour être…

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Liste de lecture papier de DeepTimer-Robot-Lab