Cursos e documentação

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Ferramentas e exemplos Python para educação em robótica e exploração de algoritmos.

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Um tutorial sobre cinemática diferencial do manipulador

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edição 2 do slambook

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A versão em inglês de 14 palestras sobre SLAM visual.

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Exemplos e materiais de aprendizagem que acompanham palestras sobre SLAM visual.

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Coleção de recursos de aprendizagem de visão robótica, SLAM e direção autônoma.

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Lançar repositório para nosso Manual SLAM

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Livro baseado em caderno "Introdução à Robótica e Percepção", de Frank Dellaert e Seth Hutchinson

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Notas de referência sobre geração visual, percepção de máquina e inteligência incorporada.

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Arduinobot é um braço robótico impresso em 3D de código aberto alimentado por ROS 2. Seu design simples e baixo custo o tornam uma excelente ferramenta de aprendizagem, apresentada na seção "Robótica e ROS 2 - Aprenda Fazendo!…

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O Bumperbot é um robô autônomo impresso em 3D de código aberto e alimentado por ROS 2. Seu design simples e baixo custo o tornam uma excelente plataforma de aprendizagem, apresentada na seção "Self Driving and ROS 2 - Aprenda…

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Usando Catalyst.RL para treinar um robô para realizar inserção peg-in-hole em simulação.

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✨ Mais de 200 artigos sobre robótica do CoRL 2025, com TLDRs, páginas de projeto, código e muito mais

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Este repositório fornece tutoriais para aprendizagem por reforço e aprendizagem por imitação usando robôs ROBOTIS e oferece suporte à funcionalidade Sim2Real para implantar as políticas aprendidas em robôs reais.

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Uma coleção selecionada de recursos, documentos e ferramentas sobre manipulação hábil.

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Laboratório de aprendizagem abrangendo controle, percepção 3D, navegação e preensão simulada.

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Emcorporado AI Zero to Hero é um guia bilíngue que cobre aprendizagem, linhas de base e avaliação de robôs.

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Recursos de aprendizagem orientados a Python para criar projetos de robôs e compreender fluxos de trabalho de VLA.

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Um guia de aprendizagem aberto para conceitos de robótica, software e recursos de estudo.

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Introdução aos robôs autônomos

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Você pode aprender o slam passo a passo, há muitos tutoriais

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Código fonte do livro Mastering ROS 2 for Robotics Programming

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Esses tutoriais cobrem uma variedade de tarefas e controladores robóticos comuns, fornecendo uma introdução abrangente ao uso do Mujoco para simulação robótica. Cada tutorial é projetado para ser…

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Lista de leitura de papel do DeepTimer-Robot-Lab