Kurse & Dokumentation

Forschung

Python-Tools und Beispiele für die Robotikausbildung und die Erforschung von Algorithmen.

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Ein Tutorial zur Differentialkinematik von Manipulatoren

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Ausgabe 2 des Slambooks

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Die englische Version von 14 Vorträgen zum Thema Visual SLAM.

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Beispiele und Lernmaterialien zu Vorlesungen zum Thema Visual SLAM.

Forschung

Sammlung von Lernressourcen für Robot Vision, SLAM und autonomes Fahren.

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Release-Repo für unser SLAM-Handbuch

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Notizbuchbasiertes Buch „Introduction to Robotics and Perception“ von Frank Dellaert und Seth Hutchinson

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Referenzhinweise zur visuellen Erzeugung, maschinellen Wahrnehmung und verkörperter Intelligenz.

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Arduinobot ist ein Open-Source-3D-gedruckter Roboterarm, der von ROS 2 angetrieben wird. Sein einfaches Design und seine geringen Kosten machen ihn zu einem hervorragenden Lernwerkzeug, das im „Robotics and ROS 2 – Learn by Doing!…“ vorgestellt wird.

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Bumperbot ist ein Open-Source-3D-gedruckter selbstfahrender Roboter, der von ROS 2 angetrieben wird. Sein einfaches Design und seine geringen Kosten machen ihn zu einer hervorragenden Lernplattform, die im „Selbstfahren und ROS 2 – Lernen…“ vorgestellt wird.

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Verwendung von Catalyst.RL zum Trainieren eines Roboters für das Einsetzen von Stiften in Löcher in der Simulation.

Forschung

✨ Über 200 Robotikbeiträge von CoRL 2025, mit TLDRs, Projektseiten, Code und mehr

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Dieses Repository bietet Tutorials für Reinforcement Learning und Imitation Learning mit ROBOTIS-Robotern und unterstützt die Sim2Real-Funktionalität für die Umsetzung der erlernten Richtlinien auf reale Roboter.

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Eine kuratierte Sammlung von Ressourcen, Artikeln und Werkzeugen zur geschickten Manipulation.

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Lernlabor für Steuerung, 3D-Wahrnehmung, Navigation und simuliertes Greifen.

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Embodied AI Zero to Hero ist ein zweisprachiger Leitfaden, der das Lernen, die Grundlagen und die Bewertung von Robotern behandelt.

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Python-orientierte Lernressourcen zum Erstellen von Roboterprojekten und zum Verständnis von VLA-Workflows.

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Ein offener Lernleitfaden zu Robotikkonzepten, Software und Lernressourcen.

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Einführung in autonome Roboter

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Sie können Slam Schritt für Schritt erlernen, es gibt viele Tutorials

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Quellcode des Buches Mastering ROS 2 for Robotics Programming

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Diese Tutorials decken eine Vielzahl gängiger Robotikaufgaben und -steuerungen ab und bieten eine umfassende Einführung in die Verwendung von Mujoco für die Robotiksimulation. Jedes Tutorial ist so konzipiert, dass es…

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Paper-Reading-Liste von DeepTimer-Robot-Lab