Cursussen & documentatie

Onderzoek

Python-tools en voorbeelden voor robotica-educatie en algoritmeverkenning.

Open-source

Een tutorial over differentiële kinematica van de manipulator

Open-source

editie 2 van het slambook

Open-source

De Engelstalige versie van 14 lezingen over visuele SLAM.

Open-source

Voorbeelden en leermateriaal bij hoorcolleges over visuele SLAM.

Onderzoek

Verzameling van leermiddelen voor robotvisie, SLAM en autonoom rijden.

Onderzoek

Release repository voor ons SLAM-handboek

Open-source

Notebookgebaseerd boek "Inleiding tot robotica en perceptie" door Frank Dellaert en Seth Hutchinson

Onderzoek

Referentienota's over visuele generatie, machineperceptie en belichaamde intelligentie.

Open-source

Arduinobot is een open-source 3D-geprinte robotarm, aangedreven door ROS 2. Het eenvoudige ontwerp en de lage kosten maken het tot een uitstekend leermiddel, dat voorkomt in de "Robotics and ROS 2 - Learn by Doing!…

Open-source

Bumperbot is een open-source 3D-geprinte zelfrijdende robot, aangedreven door ROS 2. Het eenvoudige ontwerp en de lage kosten maken het tot een uitstekend leerplatform, dat te zien is in de "Self Driving and ROS 2 - Learn…

Open-source

Catalyst.RL gebruiken om een robot te trainen om tijdens simulatie een pin-in-hole in te brengen.

Onderzoek

✨ Meer dan 200 robotica-papieren van CoRL 2025, met TLDR's, projectpagina's, code en meer

Open-source

Deze repository biedt tutorials voor versterkend leren en imitatieleren met behulp van ROBOTIS-robots, en ondersteunt Sim2Real-functionaliteit voor het implementeren van het geleerde beleid op echte robots.

Onderzoek

Een samengestelde verzameling bronnen, papieren en hulpmiddelen voor behendige manipulatie.

Open-source

Leerlab over controle, 3D-perceptie, navigatie en gesimuleerd grijpen.

Onderzoek

Embody AI Zero to Hero is een tweetalige gids over robotleren, basislijnen en evaluatie.

Onderzoek

Python-georiënteerde leermiddelen voor het bouwen van robotprojecten en het begrijpen van VLA-workflows.

Onderzoek

Een open leergids voor robotica-concepten, software en studiemiddelen.

Onderzoek

Inleiding tot autonome robots

Onderzoek

Je kunt slam stap voor stap leren, er zijn veel tutorials

Open-source

Broncode van het boek Mastering ROS 2 for Robotics Programming

Onderzoek

Deze tutorials behandelen een verscheidenheid aan veel voorkomende robotica-taken en controllers en bieden een uitgebreide introductie tot het gebruik van Mujoco voor robotica-simulatie. Elke tutorial is ontworpen om…

Onderzoek

Papierenleeslijst van DeepTimer-Robot-Lab