Kursy i dokumentacja

Badania

Narzędzia i przykłady Pythona do edukacji w zakresie robotyki i eksploracji algorytmów.

Otwarte źródło

Samouczek dotyczący kinematyki różnicowej manipulatora

Otwarte źródło

wydanie 2 slambooka

Otwarte źródło

Angielska wersja 14 wykładów na temat wizualnego SLAM.

Otwarte źródło

Przykłady i materiały dydaktyczne towarzyszące wykładom na temat wizualnego SLAM.

Badania

Zbiór wizji robotów, SLAM i zasobów do nauki jazdy autonomicznej.

Badania

Wydanie repozytorium naszego podręcznika SLAM

Otwarte źródło

Książka oparta na notatniku „Wprowadzenie do robotyki i percepcji” autorstwa Franka Dellaerta i Setha Hutchinsona

Badania

Uwagi dotyczące generowania obrazu, percepcji maszynowej i inteligencji ucieleśnionej.

Otwarte źródło

Arduinobot to ramię robota drukowane w 3D o otwartym kodzie źródłowym, zasilane przez ROS 2. Jego prosta konstrukcja i niski koszt sprawiają, że jest to doskonałe narzędzie do nauki, opisane w artykule „Robotics and ROS 2 – Learn by Doing!…

Otwarte źródło

Bumperbot to autonomiczny robot wydrukowany w 3D typu open source, zasilany przez ROS 2. Jego prosta konstrukcja i niski koszt sprawiają, że jest to doskonała platforma edukacyjna, opisana w artykule „Self Driving and ROS 2 – Learn…

Otwarte źródło

Wykorzystanie Catalyst.RL do szkolenia robota w zakresie umieszczania kołka w otworze w symulacji.

Badania

✨ Ponad 200 artykułów o robotyce z CoRL 2025, z TLDR, stronami projektów, kodem i nie tylko

Otwarte źródło

To repozytorium zawiera samouczki dotyczące uczenia się przez wzmacnianie i uczenia się przez naśladownictwo przy użyciu robotów ROBOTIS oraz obsługuje funkcjonalność Sim2Real umożliwiającą wdrażanie wyuczonych zasad na prawdziwych robotach.

Badania

Wyselekcjonowany zbiór zasobów, artykułów i narzędzi dotyczących zręcznej manipulacji.

Otwarte źródło

Laboratorium edukacyjne obejmujące kontrolę, percepcję 3D, nawigację i symulowane chwytanie.

Badania

Embodied AI Zero to Hero to dwujęzyczny przewodnik obejmujący naukę robotów, wartości bazowe i ocenę.

Badania

Zasoby edukacyjne zorientowane na język Python umożliwiające budowanie projektów robotów i zrozumienie przepływów pracy VLA.

Badania

Otwarty przewodnik edukacyjny po koncepcjach robotyki, oprogramowaniu i materiałach do nauki.

Badania

Wprowadzenie do robotów autonomicznych

Badania

Możesz nauczyć się slamu krok po kroku, jest wiele tutoriali

Otwarte źródło

Kod źródłowy książki Mastering ROS 2 for Robotics Programming

Badania

Te samouczki obejmują różnorodne typowe zadania i sterowniki robotyki, zapewniając wszechstronne wprowadzenie do używania Mujoco do symulacji robotyki. Każdy tutorial ma na celu…

Badania

Lista lektur papierowych DeepTimer-Robot-Lab