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Robotics Toolbox for Python
Strumenti ed esempi Python per l'educazione alla robotica e l'esplorazione degli algoritmi.
Corsi e documentazioneLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Esplora i materiali didattici sulla robotica e la documentazione gestita dagli editori.
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dkt · jhavl
Un tutorial sulla cinematica differenziale del manipolatore
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slambook-en · gaoxiang12
La versione inglese di 14 lezioni sullo SLAM visivo.
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slambook · gaoxiang12
Esempi e materiali didattici che accompagnano le lezioni sullo SLAM visivo.
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MVision · Ewenwan
Raccolta di risorse per l'apprendimento della visione robotica, SLAM e guida autonoma.
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slam-handbook-public-release · SLAM-Handbook-contributors
Rilascio del repository per il nostro Manuale SLAM
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robotics · gtbook
Libro su taccuino "Introduzione alla robotica e alla percezione" di Frank Dellaert e Seth Hutchinson
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2seungeun · 2seungeun
Note di riferimento su generazione visiva, percezione della macchina e intelligenza incarnata.
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Arduino-Bot · AntoBrandi
Arduinobot è un braccio robotico stampato in 3D open source alimentato da ROS 2. Il suo design semplice e il basso costo lo rendono un eccellente strumento di apprendimento, presentato nel manuale "Robotica e ROS 2 - Impara facendo!...
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Bumper-Bot · AntoBrandi
Bumperbot è un robot a guida autonoma stampato in 3D open source alimentato da ROS 2. Il suo design semplice e il basso costo lo rendono un'eccellente piattaforma di apprendimento, presente nel programma "Self Driving and ROS 2 - Learn...
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catalyst-rl-tutorial · arrival-ltd
Utilizzo di Catalyst.RL per addestrare un robot a eseguire l'inserimento di peg-in-hole nella simulazione.
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corl-2025-papers · smallfryy
✨ Oltre 200 documenti sulla robotica del CoRL 2025, con TLDR, pagine di progetto, codice e altro
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cyclo_lab · ROBOTIS-GIT
Questo repository fornisce tutorial per l'apprendimento per rinforzo e l'apprendimento per imitazione utilizzando robot ROBOTIS e supporta la funzionalità Sim2Real per l'implementazione delle politiche apprese su robot reali.
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Dexterous-Manipulation · kingchou007
Una raccolta curata di risorse, documenti e strumenti sulla manipolazione abile.
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embodied ai lab · eugenewang5425
Laboratorio didattico su controllo, percezione 3D, navigazione e presa simulata.
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Embodied AI Zero to Hero · Dld0621
Emfilled AI Zero to Hero è una guida bilingue che copre l'apprendimento dei robot, le linee di base e la valutazione.
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every-embodied · datawhalechina
Risorse di apprendimento orientate a Python per la creazione di progetti di robot e la comprensione dei flussi di lavoro VLA.
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how-to-learn-robotics · qqfly
Una guida di apprendimento aperta ai concetti di robotica, al software e alle risorse di studio.
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Introduction-to-Autonomous-Robots · Introduction-to-Autonomous-Robots
Introduzione ai robot autonomi
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LTSLAM · quandy2020
Puoi imparare a slam passo dopo passo, ci sono molti tutorial
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Mastering-ROS-2-for-Robotics-Programming · PacktPublishing
Codice sorgente del libro Mastering ROS 2 for Robotics Programming
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MujocoTutorials · HaoxiangYou
Questi tutorial coprono una varietà di controller e attività di robotica comuni, fornendo un'introduzione completa all'utilizzo di Mujoco per la simulazione robotica. Ogni tutorial è progettato per essere...
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Paper-Reading-List · DeepTimber-Robot-Lab
Elenco di letture cartacee di DeepTimer-Robot-Lab
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