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physical ai handbook · archebase
Il Manuale ArcheBase Physical AI tratta VLA, modelli mondiali, controllo dei robot, valutazione e pratiche sui dati.
Corsi e documentazioneLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Esplora i materiali didattici sulla robotica e la documentazione gestita dagli editori.
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probabilistic_robotics · pierrepault
soluzione degli esercizi del libro "robotica probabilistica"
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robolings · 12-Twelve-12
robolings fornisce piccoli esercizi di apprendimento dei robot in cinematica, controllo e metodi di policy.
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Robot-Dynamics-ETH · ivanalberico
Esercitazioni settimanali MATLAB del corso "Robot Dynamics", ETH Zurigo (autunno 2020).
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Robotics-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Manipulators · AntoBrandi
Informazioni sul braccio robotico stampato in 3D alimentato da ROS 2 e Arduino e controllato tramite MoveIt! 2 e AmazonAlexa. È sviluppato e programmato nel corso online denominato "Robotica e ROS 2 - Impara…
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Robotics-Simulation-Labs · felipenmartins
Set di tutorial per mettere in pratica i concetti di robotica con Webots e Python
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robot learning labs · enfff
Laboratori del corso riguardanti la robotica e l'apprendimento per rinforzo.
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ROS2-Autonomous-Driving-and-Navigation-SLAM-with-TurtleBot3 · noshluk2
Questo è il repository del corso ROS2 Guida autonoma e SLAM utilizzando NAV2 con TurtleBot3 su Udemy.
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ros_arm_tutorials · jiuyewxy
Esempi Python e C++ per lo sviluppo di bracci robotici ROS, MoveIt e presa visiva.
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ros_best_practices · leggedrobotics
Migliori pratiche, convenzioni e trucchi per ROS
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ROS · HuangCongQing
Note didattiche ed esempi C++ per il sistema operativo del robot.
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rse_prob_robotics · carlos-argueta
ROS 2 implementazione di algoritmi di robotica basati sul libro Probabilistic Robotics
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Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Map-Localization · AntoBrandi
Robot Mobile Autonomo sviluppato e programmato nel corso online denominato "Self-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Map & Localization"
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Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Odometry-Control · AntoBrandi
Robot Mobile Autonomo sviluppato e programmato nel corso online denominato "Self-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Odometry & Control"
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Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Plan-Navigation · AntoBrandi
Robot Mobile Autonomo sviluppato e programmato nel corso online denominato "Self-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Plan & Navigation"
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SLAM-BOOK · yanyan-li
Un manoscritto e un codice associato che coprono metodi geometrici e di apprendimento per SLAM.
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VLA-Handbook · sou350121
Un manuale pratico in lingua cinese incentrato sui modelli di visione-linguaggio-azione e sull'ingegneria robotica.
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vla paper reading notes · Airgo0911
VLA Paper Reading Notes fornisce note di lettura e un indice per i documenti sulla politica dei robot.
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warehouse_simulation_toolkit · wh200720041
Un kit di strumenti di simulazione per robot AGV di terra in ambiente di magazzino, compresi tutorial per la navigazione e la localizzazione del robot
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Modern Robotics
Materiali didattici per la meccanica, la pianificazione e il controllo dei robot.
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