Kurse & Dokumentation

Forschung

Das ArcheBase Physical AI Handbook behandelt VLA, Weltmodelle, Robotersteuerung, Bewertung und Datenpraktiken.

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Lösung von Übungen aus dem Buch „Probabilistische Robotik“

Forschung

robolings bietet kleine Roboter-Lernübungen zu Kinematik, Steuerung und Richtlinienmethoden.

Forschung

Wöchentliche MATLAB-Übungen des Kurses „Robot Dynamics“, ETH Zürich (Herbst 2020).

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Über den 3D-gedruckten Roboterarm, der von ROS 2 und Arduino angetrieben und über MoveIt gesteuert wird! 2 und Amazon Alexa. Es wird im Online-Kurs „Robotics and ROS 2 – Learn by…“ entwickelt und programmiert.

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Reihe von Tutorials zum Üben von Robotikkonzepten mit Webots und Python

Forschung

Kurslabore zu den Themen Robotik und Reinforcement Learning.

Forschung

Dies ist das Repository für den Kurs „ROS2 Autonomous Driving and SLAM using NAV2 with TurtleBot3“ auf Udemy.

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Python- und C++-Beispiele für die ROS-Roboterarmentwicklung, MoveIt und visuelles Greifen.

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Best Practices, Konventionen und Tricks für ROS

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Lernhinweise und C++-Beispiele für das Robot Operating System.

Forschung

ROS 2 Implementierung von Robotik-Algorithmen basierend auf dem Buch Probabilistic Robotics

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Autonomer mobiler Roboter entwickelt und programmiert im Online-Kurs „Self-Driving and ROS 2 – Learn By Doing! Map & Localization“

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Autonomer mobiler Roboter entwickelt und programmiert im Online-Kurs „Self-Driving and ROS 2 – Learn By Doing! Odometry & Control“

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Autonomer mobiler Roboter entwickelt und programmiert im Online-Kurs „Self-Driving and ROS 2 – Learn By Doing! Plan & Navigation“

Forschung

Ein Manuskript und Begleitcode, der geometrische und Lernmethoden für SLAM abdeckt.

Forschung

Codeübungen für die SLAM-Kurse

Forschung

Öffentliche Tutorials des TIAGo-Roboters

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Ein praktisches Handbuch in chinesischer Sprache mit Schwerpunkt auf Vision-Sprach-Aktionsmodellen und Robotiktechnik.

Forschung

VLA Paper Reading Notes bietet Lesenotizen und einen Index für Papiere zur Roboterpolitik.

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Ein Simulations-Toolkit für Bodenroboter-FTF in Lagerumgebungen, einschließlich Tutorials für Roboternavigation und -lokalisierung

Forschung

Lernmaterialien für Robotermechanik, -planung und -steuerung.