Cursos e documentação

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O ArcheBase Physical AI Handbook cobre VLA, modelos mundiais, controle de robôs, avaliação e práticas de dados.

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solução de exercícios do livro “robótica probabilística”

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robolings fornece pequenos exercícios de aprendizagem de robôs em cinemática, controle e métodos de política.

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Exercícios semanais de MATLAB do curso "Robot Dynamics", ETH Zürich (outono de 2020).

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Sobre o braço robótico impresso em 3D alimentado por ROS 2 e Arduino e controlado via MoveIt! 2 e Amazon Alexa. É desenvolvido e programado no curso online denominado "Robótica e ROS 2 - Aprenda por…

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Conjunto de tutoriais para praticar conceitos de robótica com Webots e Python

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Laboratórios de cursos que abrangem robótica e aprendizagem por reforço.

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Este é o repositório do curso ROS2 Autonomous Driving and SLAM usando NAV2 com TurtleBot3 na Udemy.

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Exemplos de Python e C++ para desenvolvimento de braço robótico ROS, MoveIt e compreensão visual.

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Melhores práticas, convenções e truques para ROS

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Notas de aprendizagem e exemplos de C++ para o sistema operacional do robô.

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Implementação ROS 2 de algoritmos robóticos baseados no livro Probabilistic Robotics

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Robô Móvel Autônomo desenvolvido e programado no curso online denominado "Auto-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Map & Localization"

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Robô Móvel Autônomo desenvolvido e programado no curso online denominado "Auto-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Odometry & Control"

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Robô Móvel Autônomo desenvolvido e programado no curso online denominado "Auto-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Plan & Navigation"

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Um manuscrito e código complementar cobrindo métodos geométricos e de aprendizagem para SLAM.

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Exercícios de código para os cursos SLAM

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Tutoriais públicos do robô TIAGo

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Um manual prático em língua chinesa focado em modelos de visão-linguagem-ação e engenharia robótica.

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VLA Paper Reading Notes fornece notas de leitura e um índice para documentos sobre políticas de robôs.

Código aberto

Um kit de ferramentas de simulação para AGV de robô terrestre em ambiente de armazém, incluindo tutoriais para navegação e localização de robô

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Materiais de aprendizagem para mecânica, planejamento e controle de robôs.