课程和文档

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ArcheBase物理AI手册涵盖VLA、世界模型、机器人控制、评估和数据实践。

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《概率机器人学》一书的习题解答

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robolings提供运动学、控制和策略方法方面的小型机器人学习练习。

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苏黎世联邦理工学院“机器人动力学”课程的每周 MATLAB 练习（2020 年秋季）。

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关于由ROS 2和Arduino驱动并通过MoveIt控制的3D打印机器人手臂！ 2 和亚马逊 Alexa。它是在名为“机器人和 ROS 2 - 学习者……”的在线课程中开发和编程的。

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使用 Webots 和 Python 练习机器人概念的教程集

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涵盖机器人技术和强化学习的课程实验室。

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这是 Udemy 上使用 NAV2 和 TurtleBot3 的 ROS2 自动驾驶和 SLAM 课程的存储库。

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用于ROS机器人手臂开发、MoveIt和视觉抓取的Python和C++示例。

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ROS的最佳实践、约定和技巧

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机器人操作系统的学习笔记和C++示例。

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基于概率机器人学书籍的机器人算法的ROS 2实现

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在名为“自驾驶和ROS 2 -边做边学！地图和定位”的在线课程中开发和编程的自主移动机器人

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在名为“自驾驶和ROS 2-边做边学！里程计和控制”的在线课程中开发和编程的自主移动机器人

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在名为“自驾驶和ROS 2 -边做边学！计划和导航”的在线课程中开发和编程的自主移动机器人

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涵盖SLAM的几何和学习方法的手稿和配套代码。

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SLAM课程的代码练习

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TIAGo机器人公开教程

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一本专注于视觉-语言-动作模型和机器人工程的中文实用手册。

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VLA论文阅读笔记提供机器人策略论文的阅读笔记和索引。

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仓库环境地面机器人AGV仿真工具包，包括机器人导航和定位教程

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机器人力学、规划和控制的学习材料。