课程和文档

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用于机器人教育和算法探索的Python工具和示例。

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机械臂微分运动学教程

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slambook第2版

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视觉SLAM 14个讲座英文版。

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视觉SLAM讲座附带的示例和学习材料。

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机器人视觉、SLAM和自动驾驶学习资源合集。

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发布我们的 SLAM 手册的存储库

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Frank Dellaert 和 Seth Hutchinson 的基于笔记本的书“机器人学和感知简介”

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关于视觉生成、机器感知和体现智能的参考说明。

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Arduinobot是一款由ROS 2驱动的开源3D打印机器人手臂。其简单的设计和低成本使其成为优秀的学习工具，在“机器人和ROS 2 -边做边学！…

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Bumperbot是一款由ROS 2驱动的开源3D打印自动驾驶机器人。其简单的设计和低成本使其成为一个优秀的学习平台，在《自动驾驶和ROS 2 - 学习...

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使用Catalyst.RL来训练机器人在模拟中执行钉孔插入。

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✨ CoRL 2025 的 200 多篇机器人论文，包含 TLDR、项目页面、代码等

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该存储库提供了使用 ROBOTIS 机器人进行强化学习和模仿学习的教程，并支持用于在真实机器人上部署学习策略的 Sim2Real 功能。

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关于灵巧操作的资源、论文和工具的精选集合。

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学习实验室涵盖控制、3D感知、导航和模拟抓取。

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Embodied AI Zero to Hero是一本双语指南，涵盖机器人学习、基线和评估。

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用于构建机器人项目和理解VLA工作流程的面向Python的学习资源。

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机器人概念、软件和学习资源的开放学习指南。

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自主机器人简介

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你可以一步步学习slam，教程有很多

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《掌握ROS 2用于机器人编程》一书的源代码

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这些教程涵盖了各种常见的机器人任务和控制器，提供了使用 Mujoco 进行机器人模拟的全面介绍。每个教程的设计目的是……

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DeepTimer-Robot-Lab论文阅读清单