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Planificación de mapas de valores 3D guiados por lenguaje para la manipulación de robots.
Planificación guiada por el idiomaEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Planificación guiada por el idioma
Encuentre enfoques basados en modelos que conecten instrucciones en lenguaje natural con habilidades y planes robóticos.
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SayCan
Investiga cómo conectar las instrucciones del lenguaje con las habilidades de los robots ejecutables.
Planificación guiada por el idiomaNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo planificación guiada por el idioma
Revise la conexión a tierra, las interfaces de habilidades y los comentarios de ejecución. Los planes generados por lenguaje requieren validación con respecto a las capacidades y el entorno del robot.
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