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Planification de cartes de valeurs 3D guidées par le langage pour la manipulation de robots.
Planification guidée par la langueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Planification guidée par la langue
Trouvez des approches basées sur des modèles reliant les instructions en langage naturel aux compétences et aux plans robotiques.
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Recherchez des instructions linguistiques reliant des compétences de robot exécutables.
Planification guidée par la langueNOTES DE SÉLECTION
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Passez en revue les bases, les interfaces de compétences et les commentaires d’exécution. Les plans générés par le langage nécessitent une validation par rapport aux capacités et à l’environnement du robot.
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