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Explore el software de cartografía, localización, odometría y navegación para robots autónomos.
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Navegación y SLAMNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo navegación y slam
Haga coincidir sensores, marcos de coordenadas y supuestos de localización con el entorno de implementación. El mapeo, la estimación de pose, la planificación de rutas y la evitación de obstáculos sirven a diferentes partes de la pila de navegación.
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