导航和SLAM

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分散式多机器人图同时定位与建图

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LiDAR-惯性里程计和测绘研究软件。

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用于大规模建图的密集视觉SLAM系统。

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OverlapNet-基于 3D LiDAR 的 SLAM 的闭环 (chen2020rss)

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LOAM的高级实施

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SLAM算法Stereo-PTAM的Python实现

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实时密集视觉SLAM系统。

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多功能且精确的单目SLAM

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用于协作视觉和对话导航的数据集和研究工具。

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地面融合：对极端情况具有鲁棒性的低成本地面SLAM系统（ICRA2024)

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基于点云的3D定位和建图框架。

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pySLAM是支持单目、立体和RGB-D相机的混合Python/C++视觉SLAM管道。它提供了一套广泛的现代本地和全局特征提取器、多重闭环……

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多平台2D和3D SLAM系统。

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用于具有深度强化学习的 TurtleBot3 导航的未维护的 ROS 2 框架。

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支持视觉和距离传感器工作流程的绘图软件。

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直接稀疏里程计实现。

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用于李理论的C++11仅头文件库。

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用于机器人研究的视觉惯性估计工具。

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MASt3R-SLAM:具有3D重建先验的实时密集SLAM

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SLAM图优化框架g2o的Python绑定

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UMI-3D SLAM和数据处理管道：https://umi-3d.github.io/

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用于自主机器人导航的ROS 2框架。

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具有深度特征的实时SLAM系统

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论文“Towards Learning a Generalist Model for Embodied Navigation”的代码