具身智能与机器人资源导航
探索用于自主机器人的绘图、定位、里程计和导航软件。
鲁棒且通用的单目视觉惯性状态估计器
用于具体代理导航和交互研究的3D模拟器。
使用 Habitat 的具体代理的训练和评估工作流程。
基于优化的多传感器状态估计器
移动电话上的单目视觉惯性状态估计器
基于3D LIDAR的图SLAM
用于图约束视觉和语言导航的GC-VLN研究代码。
UniGoal:迈向通用零样本目标导向导航
TurtleBot3的ROS包和示例。
视觉和视觉惯性定位和绘图软件。
用于里程计和SLAM评估的Python包
用于AGV和AMR系统的ROS运动规划和导航插件。
SSL_SLAM2:用于固态LiDAR的轻量级3D定位和建图（建图和定位分离）ICRA 2021
SSL_SLAM:固态LiDAR IEEE RA-L 2021的轻量级3D定位和建图
围绕点云配准构建的LiDAR里程计管道。
NICE-SLAM:用于SLAM的神经隐式可扩展编码
用于移动机器人状态估计的LiDAR惯性测距工具。
用于ROS 2导航工作流程的映射和定位工具。
SuMa++：基于LiDAR的高效语义SLAM（Chen等人IROS 2019）
开始使用
用于3D图SLAM的交互式地图校正
分散式多机器人图同时定位与建图
LiDAR-惯性里程计和测绘研究软件。
OverlapNet-基于 3D LiDAR 的 SLAM 的闭环 (chen2020rss)
选型说明
将传感器、坐标系和定位假设与部署环境相匹配。建图、姿态估计、路径规划和避障服务于导航堆栈的不同部分。
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