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ros motion planning · ai-winter

用于AGV和AMR系统的ROS运动规划和导航插件。

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ros motion planning · ai-winter 资源页面截图 — 资源截图·抓获 2026-10-08 ·目视审查

概述

ROS motion-planning and navigation plugins for AGV and AMR systems. Publisher summary：“Motion planning and Navigation of AGV/AMR：ROS planner plugin implementation of A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO,…” Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者: ai-winter
主要语言: C++
存储库代码许可证: GPL-3.0
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2026-04-24

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

ROS Motion Planning
Contents
0. Quick Start within 3 Minutes
1. Document
02. Tool Chains
03. Version

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