具身智能与机器人资源导航

导航和SLAM

探索用于自主机器人的绘图、定位、里程计和导航软件。

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将传感器、坐标系和定位假设与部署环境相匹配。建图、姿态估计、路径规划和避障服务于导航堆栈的不同部分。

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