导航和SLAM

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用于单目、立体和RGB-D相机的视觉SLAM。

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说明机器人算法和规划方法的Python实现。

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用于映射和状态估计的因子图优化。

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用于大规模建图的密集视觉SLAM系统。

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LOAM的高级实施

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实时密集视觉SLAM系统。

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多功能且精确的单目SLAM

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用于协作视觉和对话导航的数据集和研究工具。

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用于具有深度强化学习的 TurtleBot3 导航的未维护的 ROS 2 框架。

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支持视觉和距离传感器工作流程的绘图软件。

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MASt3R-SLAM:具有3D重建先验的实时密集SLAM

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SLAM图优化框架g2o的Python绑定

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用于自主机器人导航的ROS 2框架。

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具有深度特征的实时SLAM系统

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用于单/多机器人导航的安全关键控制器：CBF-QP、MPC-CBF等。

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“BEVbert：语言引导导航的多模态地图预训练”的官方仓库

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高斯泼溅SLAM

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源自OpenVSLAM的视觉SLAM框架。

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IR-SIM仿真中移动机器人导航的深度强化学习。使用 DRL（SAC、TD3、PPO、DDPG）神经网络，机器人学会导航到模拟中的随机目标点……

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具有多功能即插即用循环闭合和位姿图优化的鲁棒LiDAR SLAM。

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研究用于将多模式指令映射到机器人动作的代码。

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CubeSLAM:单目3D物体检测和SLAM

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用于自动驾驶的基于强度扫描上下文的完整SLAM实现。 ICRA 2020

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密集视觉里程计和SLAM