导航和SLAM

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使用open3D库用C++编写的基于点云的图SLAM。

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用于单/多机器人导航的安全关键控制器：CBF-QP、MPC-CBF等。

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“BEVbert：语言引导导航的多模态地图预训练”的官方仓库

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高斯泼溅SLAM

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“ETPNav:连续环境中视觉语言导航的演化拓扑规划”的官方存储库

科研

源自OpenVSLAM的视觉SLAM框架。

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用于点云SLAM的GTSAM因子和优化器的集合

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DiffBot 是一款在 Raspberry Pi 4 B 上使用 ROS Noetic 的自主 2wd 差速驱动机器人。凭借其 SLAMTEC 激光雷达和 ROS 控制硬件接口，它能够在…

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Point-SLAM:基于密集神经点云的SLAM

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Ultra-Fusion:传感器退化和时空扰动下的弹性紧耦合多传感器融合SLAM框架

科研

IR-SIM仿真中移动机器人导航的深度强化学习。使用 DRL（SAC、TD3、PPO、DDPG）神经网络，机器人学会导航到模拟中的随机目标点……

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用于学习探索环境的主动神经SLAM代码。

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Leg-KILO:用于动态腿式机器人的鲁棒运动惯性激光雷达里程计

科研

具有多功能即插即用循环闭合和位姿图优化的鲁棒LiDAR SLAM。

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CVPR 2022论文的代码和数据：Bridging the Gap Between Learning in Discrete and Continuous Environments for Vision-and-Language Navigation

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基于优化的GNSS/INS组合导航系统

科研

研究用于将多模式指令映射到机器人动作的代码。

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ROS2 Gazebo模拟器中用于移动机器人导航的深度强化学习。使用 DRL（SAC、TD3）神经网络，机器人学会在模拟环境中导航到随机目标点……

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Unitree Go2/Go2W/B2机器人(ROS 2、RealSense、Python)上基于InternNav的感知和导航的边缘部署指南。

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一种基于Python的轻量级机器人模拟器，设计用于导航、控制和学习

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紧密耦合的GNSS-视觉-惯性系统，用于复杂环境中的局部平滑和全局一致的状态估计。

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KISS-Matcher:快速、鲁棒且可扩展的注册+ROS2 SLAM示例

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CubeSLAM:单目3D物体检测和SLAM

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用于自动驾驶的基于强度扫描上下文的完整SLAM实现。 ICRA 2020