导航和SLAM

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用于将机器人和控制器连接到Webot的ROS 2包。

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密集视觉里程计和SLAM

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一种用于通用机器人的统一的代理系统，能够实现多模式感知、映射和定位、以及自主移动和操纵，并与用户进行智能交互。

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VDO-SLAM:视觉动态对象感知SLAM系统

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空间关键点分布的自适应非极大值抑制。

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一种用于多个仿真平台的配备传感器的移动机器人模型。

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用于从视频学习体现城市导航的CityWalker研究代码。

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2.先决条件

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用于机器人的基于标记的同时定位和建图。

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具有自然多模式辅助的视觉导航研究。

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“用于视觉和语言导航的邻居视图增强模型”的官方仓库

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“用于体现PointGoal导航的视觉里程计技术的惊人有效性”的正式实施

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用于图像目标导航的拓扑语义图存储器（CoRL 2022 口头）

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论文“Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation”的官方 GitHub 存储库，ICCV 2021

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📍PIN-SLAM：使用基于点的隐式神经表示实现全球地图一致性的 LiDAR SLAM [TRO 24]

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用于多机器人系统的稀疏分散协作同时定位和建图框架

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DynaVINS：用于动态环境的视觉惯性SLAM

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支持基于特征或直接方法和不同传感器（包括单目相机、RGB-D传感器或任何其他输入类型）的通用同步定位和建图框架可以……

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这是我的硕士论文的一部分，涉及计算从两个环境收集的轨迹的绝对位姿误差（APE)和相对位姿误差（RPE)：PySLAM和ORB-SLAM3

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直播时编写的单目SLAM的玩具实现

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gradslam是PyTorch的开源可微密集SLAM库

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vMAP:用于神经场SLAM的矢量化对象映射

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DynaSLAM是在单目、立体和RGB-D设置的动态环境中稳健的SLAM系统

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捆绑调整直接RGB-D SLAM