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Multi-Robot-Graph-SLAM · aserbremen
Localizzazione e mappatura simultanea di grafici multi-robot decentralizzati
Navigazione e SLAMLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Esplora i software di mappatura, localizzazione, odometria e navigazione per robot autonomi.
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LIO-SAM
Software di ricerca per odometria e mappatura inerziale LiDAR.
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Kintinuous · mp3guy
Sistema SLAM visivo denso per mappatura su larga scala.
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OverlapNet · PRBonn
OverlapNet - Chiusura del loop per SLAM basato su LiDAR 3D (chen2020rss)
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stereo_ptam · uoip
Implementazione Python dell'algoritmo SLAM Stereo-PTAM
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cvdn · mmurray
Set di dati e strumenti di ricerca per la navigazione cooperativa con visione e dialogo.
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Ground-Fusion · SJTU-ViSYS
Ground-Fusion: un sistema SLAM a terra a basso costo robusto per le custodie angolari (ICRA2024)
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glim · koide3
Framework di localizzazione e mappatura 3D basato su nuvole di punti.
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pyslam · luigifreda
pySLAM è una pipeline ibrida Python/C++ Visual SLAM che supporta fotocamere monoculari, stereo e RGB-D. Fornisce un'ampia gamma di moderni estrattori di funzionalità locali e globali, chiusure multiple di loop...
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cartographer · cartographer-project
Un sistema SLAM 2D e 3D multipiattaforma.
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turtlebot3 drlnav · tomasvr
Framework ROS 2 non mantenuto per la navigazione TurtleBot3 con apprendimento di rinforzo profondo.
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RTAB-Map
Software di mappatura che supporta flussi di lavoro visivi e con sensori di distanza.
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manif · artivis
Una libreria C++11 di sole intestazioni per la teoria di Lie.
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OpenVINS
Strumenti di stima visivo-inerziale per la ricerca sulla robotica.
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MASt3R-SLAM · rmurai0610
MASt3R-SLAM: SLAM denso in tempo reale con ricostruzione a priori 3D
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g2opy · uoip
Associazione Python del framework di ottimizzazione dei grafici SLAM g2o
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UMI-3D · hku-mars
UMI-3D SLAM e pipeline di elaborazione dati: https://umi-3d.github.io/
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navigation2 · ros-navigation
Framework ROS 2 per la navigazione autonoma dei robot.
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GCNv2_SLAM · jiexiong2016
Sistema SLAM in tempo reale con funzionalità approfondite
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NaviLLM · zd11024
Il codice dell'articolo "Verso l'apprendimento di un modello generalista per la navigazione incorporata"
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Abbina sensori, fotogrammi di coordinate e ipotesi di localizzazione all'ambiente di distribuzione. La mappatura, la stima della posa, la pianificazione del percorso e l'evitamento degli ostacoli servono diverse parti dello stack di navigazione.
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