Deposito
Fonte aperta
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Uno stimatore monoculare dello stato visuo-inerziale robusto e versatile
Navigazione e SLAMLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Navigazione e SLAM
Esplora i software di mappatura, localizzazione, odometria e navigazione per robot autonomi.
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
Habitat-Sim
Un simulatore 3D per la navigazione con agenti incorporati e la ricerca sull'interazione.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
Habitat-Lab
Flussi di lavoro di formazione e valutazione per agenti incarnati che utilizzano Habitat.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Uno stimatore dello stato multisensore basato sull'ottimizzazione
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
VINS-Mobile · HKUST-Aerial-Robotics
Stimatore dello stato visuo-inerziale monoculare su telefoni cellulari
Navigazione e SLAM
Deposito
Deposito
Fonte aperta
GC VLN · bagh2178
Codice di ricerca GC-VLN per la navigazione visiva e linguistica vincolata da grafici.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
UniGoal · bagh2178
UniGoal: verso una navigazione universale orientata agli obiettivi Zero-shot
Navigazione e SLAM
Deposito
Deposito
Fonte aperta
ORB-SLAM3
Software di localizzazione e mappatura visiva e visuo-inerziale.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
evo · MichaelGrupp
Pacchetto Python per la valutazione dell'odometria e SLAM
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
ros motion planning · ai-winter
Plugin di navigazione e pianificazione del movimento ROS per sistemi AGV e AMR.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
ssl_slam2 · wh200720041
SSL_SLAM2: localizzazione e mappatura 3D leggera per LiDAR a stato solido (mappatura e localizzazione separate) ICRA 2021
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
ssl_slam · wh200720041
SSL_SLAM: localizzazione e mappatura 3D leggera per LiDAR a stato solido IEEE RA-L 2021
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
KISS-ICP
Una pipeline di odometria LiDAR costruita attorno alla registrazione di nuvole di punti.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
nice-slam · cvg
NICE-SLAM: codifica scalabile implicita neurale per SLAM
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
FAST-LIO
Strumenti di odometria inerziale LiDAR per la stima dello stato della robotica mobile.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
slam_toolbox
Strumenti di mappatura e localizzazione per i flussi di lavoro di navigazione ROS 2.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
semantic_suma · PRBonn
SuMa++: SLAM semantico efficiente basato su LiDAR (Chen et al IROS 2019)
Navigazione e SLAM
Deposito
Deposito
Fonte aperta
interactive_slam · koide3
Correzione interattiva della mappa per SLAM grafico 3D
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
Multi-Robot-Graph-SLAM · aserbremen
Localizzazione e mappatura simultanea di grafici multi-robot decentralizzati
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
LIO-SAM
Software di ricerca per odometria e mappatura inerziale LiDAR.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
OverlapNet · PRBonn
OverlapNet - Chiusura del loop per SLAM basato su LiDAR 3D (chen2020rss)
Navigazione e SLAMNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere navigazione e slam
Abbina sensori, fotogrammi di coordinate e ipotesi di localizzazione all'ambiente di distribuzione. La mappatura, la stima della posa, la pianificazione del percorso e l'evitamento degli ostacoli servono diverse parti dello stack di navigazione.
UN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?