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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM per fotocamere monoculari, stereo e RGB-D.
Navigazione e SLAMLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Navigazione e SLAM
Esplora i software di mappatura, localizzazione, odometria e navigazione per robot autonomi.
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PythonRobotics
Implementazioni Python che illustrano algoritmi di robotica e metodi di pianificazione.
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GTSAM
Ottimizzazione del grafo fattoriale per la mappatura e la stima dello stato.
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Kintinuous · mp3guy
Sistema SLAM visivo denso per mappatura su larga scala.
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cvdn · mmurray
Set di dati e strumenti di ricerca per la navigazione cooperativa con visione e dialogo.
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turtlebot3 drlnav · tomasvr
Framework ROS 2 non mantenuto per la navigazione TurtleBot3 con apprendimento di rinforzo profondo.
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RTAB-Map
Software di mappatura che supporta flussi di lavoro visivi e con sensori di distanza.
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MASt3R-SLAM · rmurai0610
MASt3R-SLAM: SLAM denso in tempo reale con ricostruzione a priori 3D
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g2opy · uoip
Associazione Python del framework di ottimizzazione dei grafici SLAM g2o
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navigation2 · ros-navigation
Framework ROS 2 per la navigazione autonoma dei robot.
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GCNv2_SLAM · jiexiong2016
Sistema SLAM in tempo reale con funzionalità approfondite
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safe_control · tkkim-robot
Controller critici per la sicurezza per la navigazione robotica singola/multipla: CBF-QP, MPC-CBF e così via.
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VLN-BEVBert · MarSaKi
Repo ufficiale di "BEVBert: Pre-formazione sulla mappa multimodale per la navigazione guidata dalla lingua"
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DRL-robot-navigation-IR-SIM · reiniscimurs
Deep Reinforcement Learning per la navigazione di robot mobili nella simulazione IR-SIM. Utilizzando le reti neurali DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), un robot impara a navigare verso un punto obiettivo casuale in un ambiente simulato...
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SC-A-LOAM · gisbi-kim
Robusto LiDAR SLAM con versatile chiusura del loop plug-and-play e ottimizzazione del grafico di posa.
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Instruct2Act · OpenGVLab
Codice di ricerca per la mappatura di istruzioni multimodali in azioni robotiche.
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cube_slam · shichaoy
CubeSLAM: rilevamento di oggetti 3D monoculari e SLAM
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iscloam · wh200720041
Implementazione SLAM completa basata sul contesto di Intensity Scan per la guida autonoma. ICRA 2020
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NOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere navigazione e slam
Abbina sensori, fotogrammi di coordinate e ipotesi di localizzazione all'ambiente di distribuzione. La mappatura, la stima della posa, la pianificazione del percorso e l'evitamento degli ostacoli servono diverse parti dello stack di navigazione.
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