Nawigacja i SLAM

Badania

Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.

Badania

Implementacje w języku Python ilustrujące algorytmy robotyki i metody planowania.

Badania

Optymalizacja wykresu czynnikowego do mapowania i estymacji stanu.

Badania

Gęsty wizualny system SLAM do mapowania na dużą skalę.

Badania

Zaawansowana implementacja LOAM

Badania

System gęstego wizualnego SLAM w czasie rzeczywistym.

Badania

Wszechstronny i dokładny monokular SLAM

Badania

Zbiór danych i narzędzia badawcze do wspólnej nawigacji opartej na wizji i dialogu.

Badania

Nieutrzymywana platforma ROS 2 do nawigacji TurtleBot3 z głębokim uczeniem przez wzmacnianie.

Badania

Oprogramowanie do mapowania obsługujące przepływy pracy z wykorzystaniem wizualizacji i czujników zasięgu.

Badania

MASt3R-SLAM: Gęsty SLAM w czasie rzeczywistym z priorytetami rekonstrukcji 3D

Badania

Powiązanie Pythona z platformą optymalizacji wykresów SLAM g2o

Badania

Framework ROS 2 do autonomicznej nawigacji robotów.

Badania

System SLAM w czasie rzeczywistym z głębokimi funkcjami

Badania

Sterowniki krytyczne dla bezpieczeństwa do nawigacji z jednym/wieloma robotami: CBF-QP, MPC-CBF itp.

Badania

Oficjalne repozytorium „BEVBert: szkolenie wstępne dotyczące mapy multimodalnej w zakresie nawigacji sterowanej językiem”

Badania

Gaussowski Splatting SLAM

Badania

Struktura Visual SLAM wywodząca się z OpenVSLAM.

Badania

Uczenie głębokiego wzmacniania dla nawigacji robota mobilnego w symulacji IR-SIM. Korzystając z sieci neuronowych DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), robot uczy się nawigować do losowego punktu docelowego w symulowanym…

Badania

Solidny LiDAR SLAM z wszechstronnym zamykaniem pętli typu plug-and-play i optymalizacją wykresu pozycji.

Badania

Kod badawczy do mapowania instrukcji multimodalnych na działania robotyczne.

Badania

CubeSLAM: Jednooczne wykrywanie obiektów 3D i SLAM

Badania

Pełna implementacja SLAM oparta na kontekście skanowania intensywności do jazdy autonomicznej. IKRA 2020

Badania

Gęsta odometria wizualna i SLAM