Navigatie & SLAM

Onderzoek

Visuele SLAM voor monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's.

Onderzoek

Python-implementaties ter illustratie van robotica-algoritmen en planningsmethoden.

Onderzoek

Factor-grafiekoptimalisatie voor mapping en statusschatting.

Onderzoek

Dicht visueel SLAM-systeem voor grootschalige mapping.

Onderzoek

Geavanceerde implementatie van LOAM

Onderzoek

Real-time compact visueel SLAM-systeem.

Onderzoek

Een veelzijdige en nauwkeurige monoculaire SLAM

Onderzoek

Dataset- en onderzoeksinstrumenten voor coöperatieve visie- en dialoognavigatie.

Onderzoek

Niet-onderhouden ROS 2-framework voor TurtleBot3-navigatie met diepgaand leren van versterking.

Onderzoek

Mappingsoftware die visuele en bereiksensorworkflows ondersteunt.

Onderzoek

MASt3R-SLAM: Realtime Dense SLAM met 3D-reconstructieprioriteiten

Onderzoek

Python-binding van SLAM-framework voor grafiekoptimalisatie g2o

Onderzoek

ROS 2-framework voor autonome robotnavigatie.

Onderzoek

Real-time SLAM-systeem met diepgaande functies

Onderzoek

Veiligheidskritische controllers voor navigatie met één of meerdere robots: CBF-QP, MPC-CBF, enz.

Onderzoek

Officieel repository van "BEVBert: Multimodale kaartvoorbereiding voor taalgestuurde navigatie"

Onderzoek

Gaussiaanse splat SLAM

Onderzoek

Visueel SLAM-framework afgeleid van OpenVSLAM.

Onderzoek

Deep Reinforcement Learning voor mobiele robotnavigatie in IR-SIM-simulatie. Met behulp van DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG) neurale netwerken leert een robot naar een willekeurig doelpunt te navigeren in een gesimuleerde...

Onderzoek

Robuuste LiDAR SLAM met een veelzijdige plug-and-play lussluiting en pose-graph-optimalisatie.

Onderzoek

Onderzoekscode voor het in kaart brengen van multimodale instructies aan robotacties.

Onderzoek

CubeSLAM: Monoculaire 3D-objectdetectie en SLAM

Onderzoek

Intensity Scan Contextgebaseerde volledige SLAM-implementatie voor autonoom rijden. ICRA 2020

Onderzoek

Dichte visuele odometrie en SLAM