Navigazione e SLAM

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SLAM grafico basato su nuvola di punti scritto in C++ utilizzando la libreria open3D.

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Controller critici per la sicurezza per la navigazione robotica singola/multipla: CBF-QP, MPC-CBF e così via.

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Repo ufficiale di "BEVBert: Pre-formazione sulla mappa multimodale per la navigazione guidata dalla lingua"

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SLAM di splatting gaussiano

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Repo ufficiale di "ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments"

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Framework Visual SLAM derivato da OpenVSLAM.

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Una raccolta di fattori GTSAM e ottimizzatori per la nuvola di punti SLAM

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DiffBot è un robot autonomo a guida differenziale 2wd che utilizza ROS Noetic su un Raspberry Pi 4 B. Con il suo SLAMTEC Lidar e l'interfaccia hardware ROS Control è in grado di navigare in un...

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Point-SLAM: SLAM basato su nuvola di punti neurale densa

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Ultra-Fusione: una struttura SLAM di fusione multi-sensore strettamente accoppiata e resiliente soggetta a degrado dei sensori e perturbazione spaziotemporale

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Deep Reinforcement Learning per la navigazione di robot mobili nella simulazione IR-SIM. Utilizzando le reti neurali DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), un robot impara a navigare verso un punto obiettivo casuale in un ambiente simulato...

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Codice SLAM neurale attivo per imparare a esplorare gli ambienti.

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Leg-KILO: robusta odometria cinematico-inerziale-Lidar per robot con gambe dinamiche

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Robusto LiDAR SLAM con versatile chiusura del loop plug-and-play e ottimizzazione del grafico di posa.

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Codice e dati del documento CVPR 2022: Colmare il divario tra l'apprendimento in ambienti discreti e continui per la navigazione visiva e linguistica

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Un sistema di navigazione integrato GNSS/INS basato sull'ottimizzazione

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Codice di ricerca per la mappatura di istruzioni multimodali in azioni robotiche.

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Deep Reinforcement Learning per la navigazione di robot mobili nel simulatore ROS2 Gazebo. Utilizzando le reti neurali DRL (SAC, TD3), un robot impara a navigare verso un punto obiettivo casuale in un ambiente simulato...

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Guida all'implementazione di Edge per la percezione e la navigazione basate su InternNav sui robot Unitree Go2/Go2W/B2 (ROS 2, RealSense, Python).

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Un simulatore di robot leggero basato su Python progettato per la navigazione, il controllo e l'apprendimento

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Sistema GNSS-visivo-inerziale strettamente accoppiato per la stima dello stato localmente uniforme e globalmente coerente in un ambiente complesso.

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KISS-Matcher: registrazione veloce, robusta e scalabile + esempi ROS2 SLAM

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CubeSLAM: rilevamento di oggetti 3D monoculari e SLAM

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Implementazione SLAM completa basata sul contesto di Intensity Scan per la guida autonoma. ICRA 2020