Navigation & SLAM

Öppen källkod

Pointcloud-baserad graf SLAM skriven i C++ med hjälp av open3D-bibliotek.

Forskning

Säkerhetskritiska styrenheter för enkel-/multirobotnavigering: CBF-QP, MPC-CBF, och etc.

Forskning

Officiell repo för "BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation"

Forskning

Gaussisk stänkande SLAM

Öppen källkod

Officiell repo för "ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments"

Forskning

Visual SLAM-ramverket härlett från OpenVSLAM.

Öppen källkod

En samling GTSAM-faktorer och optimerare för punktmoln SLAM

Öppen källkod

DiffBot är en autonom 2wd differentialdrivningsrobot som använder ROS Noetic på en Raspberry Pi 4 B. Med sin SLAMTEC Lidar och ROS Control-hårdvarugränssnittet kan den navigera i en...

Öppen källkod

Point-SLAM: Dense Neural Point Cloud-baserad SLAM

Öppen källkod

Ultra-Fusion: Ett fjädrande tätt kopplat Multi-Sensor Fusion SLAM-ramverk under sensordegradering och spatiotemporal störning

Forskning

Deep Reinforcement Learning för mobil robotnavigering i IR-SIM-simulering. Med DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG) neurala nätverk lär sig en robot att navigera till en slumpmässig målpunkt i en simulerad...

Öppen källkod

Aktiv neural SLAM-kod för att lära sig utforska miljöer.

Öppen källkod

Ben-KILO: Robust Kinematic-Tröghets-Lidar Odometry för Dynamic Legged Robots

Forskning

Robust LiDAR SLAM med en mångsidig plug-and-play loop stängning och pose-graf optimering.

Öppen källkod

Kod och data för CVPR 2022-dokumentet: Bridging the Gap Between Learning in Discrete and Continuous Environments for Vision-and-Language Navigation

Öppen källkod

Ett optimeringsbaserat GNSS/INS integrerat navigationssystem

Forskning

Forskningskod för att kartlägga multimodala instruktioner till robotåtgärder.

Öppen källkod

Deep Reinforcement Learning för mobil robotnavigering i ROS2 Gazebo-simulator. Med DRL (SAC, TD3) neurala nätverk lär sig en robot att navigera till en slumpmässig målpunkt i en simulerad miljö...

Öppen källkod

Edge-distributionsguide för InternNav-baserad perception och navigering på Unitree Go2 / Go2W / B2-robotar (ROS 2, RealSense, Python).

Öppen källkod

En Python-baserad lättviktsrobotsimulator designad för navigering, kontroll och inlärning

Öppen källkod

Tätt kopplat GNSS-Visual-Tröghetssystem för lokalt jämn och globalt konsekvent tillståndsuppskattning i komplex miljö.

Öppen källkod

KISS-Matcher: Snabb, robust och skalbar registrering + ROS2 SLAM exempel

Forskning

CubeSLAM: Monocular 3D Object Detection och SLAM

Forskning

Intensity Scan Context-baserad fullständig SLAM-implementering för autonom körning. ICRA 2020