Förvar
Öppen källkod
webots ros2 · cyberbotics
ROS 2-paket för att koppla robotar och styrenheter till Webbots.
Navigation & SLAMTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Navigation & SLAM
Utforska programvara för kartläggning, lokalisering, odometri och navigering för autonoma robotar.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Förvar
Forskning
HoloAgent · HorizonRobotics
Ett enhetligt, agentsystem för generella robotar, som möjliggör multimodal perception, kartläggning och lokalisering, och autonom mobilitet och manipulation, med intelligent interaktion med användarna.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
VDO_SLAM · halajun
VDO-SLAM: Ett Visual Dynamic Object-aware SLAM-system
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ANMS Codes · BAILOOL
Adaptiv icke-maximal undertryckning för rumslig nyckelpunktsfördelning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
bcr bot · blackcoffeerobotics
En sensorutrustad mobilrobotmodell för flera simuleringsplattformar.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
CityWalker · ai4ce
CityWalker forskningskod för att lära sig förkroppsligad stadsnavigering från videor.
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
fiducials · UbiquityRobotics
Markörbaserad simultan lokalisering och kartläggning för robotar.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
hanna · khanhptnk
Visuell navigationsforskning med naturlig multimodal assistans.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
NvEM · MarSaKi
Officiell repo för "Enhanced-modell för grannvy för syn- och språknavigering"
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
PointNav-VO · Xiaoming-Zhao
Officiell implementering av "The Surprising Effectiveness of Visual Odometry Techniques for Embodied PointGoal Navigation"
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
TopologicalSemanticGraphMemory · rllab-snu
Topologiskt semantiskt grafminne för bildmålsnavigering (CoRL 2022 oral)
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
Visual-Graph-Memory · rllab-snu
Officiellt GitHub-arkiv för papper "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
PIN_SLAM · PRBonn
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM med hjälp av en punktbaserad implicit neural representation för att uppnå global kartkonsistens [TRO 24]
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Swarm-SLAM · MISTLab
Sparsamt decentraliserat samarbetsramverk för simultan lokalisering och kartläggning för multirobotsystem
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
dynaVINS · url-kaist
DynaVINS: Ett visuellt tröghets-SLAM för dynamiska miljöer
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
GSLAM · zdzhaoyong
Ett allmänt ramverk för simultan lokalisering och kartläggning som stöder funktionsbaserad eller direkt metod och olika sensorer inklusive monokulär kamera, RGB-D-sensorer eller andra inmatningstyper kan...
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
trajectory-comparison-ORB-SLAM3-pySLAM · anathonic
Det är en del av min masteruppsats, som involverar beräkning av det absoluta poseringsfelet (APE) och det relativa poseringsfelet (RPE) för banor som samlats in från två miljöer: PySLAM och ORB-SLAM3
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
twitchslam · geohot
En leksaksimplementering av monokulär SLAM skriven under livestreaming
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
gradslam · gradslam
gradslam är ett differentierbart tätt SLAM-bibliotek med öppen källkod för PyTorch
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Forskning
DynaSLAM · BertaBescos
DynaSLAM är ett SLAM-system robust i dynamiska miljöer för monokulära, stereo- och RGB-D-inställningar
Navigation & SLAM
Förvar
URVALSANMÄRKNINGAR
Att välja navigation & slam
Matcha sensorer, koordinera ramar och lokaliseringsantaganden till distributionsmiljön. Kartläggning, ställningsuppskattning, vägplanering och undvikande av hinder tjänar olika delar av navigeringsstapeln.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?