Navegação e SLAM

Código aberto

Pacotes ROS 2 para conectar robôs e controladores a Webots.

Pesquisa

Odometria Visual Densa e SLAM

Pesquisa

Um sistema agente unificado para robôs de uso geral, permitindo percepção, mapeamento e localização multimodal, e mobilidade e manipulação autônoma, com interação inteligente com os usuários.

Pesquisa

VDO-SLAM: um sistema SLAM visual dinâmico com reconhecimento de objeto

Código aberto

Supressão adaptativa não máxima para distribuição espacial de pontos-chave.

Código aberto

Um modelo de robô móvel equipado com sensor para múltiplas plataformas de simulação.

Código aberto

Código de pesquisa CityWalker para aprender navegação urbana incorporada a partir de vídeos.

Código aberto

2. Pré-requisitos

Código aberto

Localização e mapeamento simultâneos baseados em marcadores para robôs.

Pesquisa

Pesquisa de navegação visual com assistência multimodal natural.

Código aberto

Repo oficial de "Modelo aprimorado de visão vizinha para navegação visual e linguística"

Código aberto

Implementação oficial de "A surpreendente eficácia das técnicas de odometria visual para navegação PointGoal incorporada"

Código aberto

Memória de gráfico semântico topológico para navegação por meta de imagem (CoRL 2022 oral)

Pesquisa

Repositório oficial do GitHub para o artigo "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021

Código aberto

📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM usando uma representação neural implícita baseada em pontos para obter consistência de mapa global [TRO 24]

Código aberto

Estrutura de mapeamento e localização simultânea, descentralizada e esparsa para sistemas multirobôs

Código aberto

DynaVINS: um SLAM visual-inercial para ambientes dinâmicos

Código aberto

Uma estrutura geral de localização e mapeamento simultâneos que suporta métodos diretos ou baseados em recursos e diferentes sensores, incluindo câmera monocular, sensores RGB-D ou quaisquer outros tipos de entrada podem…

Pesquisa

É uma parte da minha tese de mestrado, que envolve calcular o Erro de Pose Absoluto (APE) e o Erro de Pose Relativo (RPE) de trajetórias coletadas de dois ambientes: PySLAM e ORB-SLAM3

Código aberto

Uma implementação de brinquedo de SLAM monocular escrita durante transmissão ao vivo

Código aberto

gradslam é uma biblioteca SLAM densa diferenciável de código aberto para PyTorch

Pesquisa

vMAP: Mapeamento de objetos vetorizados para SLAM de campo neural

Pesquisa

DynaSLAM é um sistema SLAM robusto em ambientes dinâmicos para configurações monoculares, estéreo e RGB-D

Código aberto

Pacote ajustado direto RGB-D SLAM