Navegação e SLAM

Pesquisa

Código de pesquisa de odometria lidar GenZ-ICP.

Código aberto

Um sistema de navegação GNSS-Visual-Inercial robusto, em tempo real e centrado no INS

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**SLAM monocular semidireto fracamente acoplado**

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OV²SLAM é um SLAM visual totalmente online e versátil para aplicações em tempo real

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RESLAM: Um sistema SLAM robusto e baseado em borda em tempo real

Código aberto

VGGT-SLAM: SLAM RGB denso otimizado no coletor SL(4)

Código aberto

Um roteiro de aprendizagem para o desenvolvimento de SLAM visual.

Código aberto

Pacote Visual SLAM/odometria baseado em cuVSLAM acelerado pela NVIDIA

Pesquisa

Odometria inercial visual estéreo robusta para vôo autônomo rápido

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CoSLAM é um software SLAM visual que visa usar múltiplas câmeras em movimento livre para calcular simultaneamente seu egomotion e o mapa 3D das cenas circundantes em um ambiente altamente dinâmico.

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Codificador SLAM RGB-D para um robô com acionamento diferencial em ambientes dinâmicos

Código aberto

Estrutura de mapeamento multimodal com odometria visual-inercial e fluxos de trabalho multirobôs.

Pesquisa

NeuroSLAM: um sistema SLAM inspirado no cérebro para ambientes 3D

Pesquisa

orb-slam2 com rotulagem semântica

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Este código contém um algoritmo para calcular SLAM visual estéreo usando recursos de segmento de ponto e linha.

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SLAM RGB-D para ROS

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Golpe semântico em tempo real no ROS com uma câmera RGB-D portátil

Pesquisa

Este repositório inclui a simulação de um veículo com sistema de direção Ackermann em ROS2 Humble & Jazzy e Gazebo Sim Harmonic, utilizando o pacote Nav2 para navegação autônoma.

Pesquisa

Robô Ackerman no Gazebo ROS com move_base gmapping planejador SLAM TEB

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Atualizações AirVO para AirSLAM

Pesquisa

Biblioteca e exemplos de otimização de gráficos SLAM.

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EKF-SLAM baseado em ArUco.

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Escada para o sucesso: uma estrutura de navegação on-line com reconhecimento de piso zero-shot objeto-meta por meio de exploração grosseira a fina orientada por LLM

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