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DAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Navigation & SLAM
Entdecken Sie Kartierungs-, Lokalisierungs-, Odometrie- und Navigationssoftware für autonome Roboter.
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IC-GVINS · i2Nav-WHU
Ein robustes Echtzeit-INS-zentriertes GNSS-Visual-Inertial-Navigationssystem
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LCSD_SLAM · sunghoon031
**Los gekoppelter halbdirekter monokularer SLAM**
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ov2slam · ov2slam
OV²SLAM ist ein vollständig online verfügbarer und vielseitiger visueller SLAM für Echtzeitanwendungen
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RESLAM · fabianschenk
RESLAM: Ein robustes, kantenbasiertes SLAM-System in Echtzeit
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VGGT-SLAM · MIT-SPARK
VGGT-SLAM: Dichtes RGB-SLAM, optimiert für den SL(4)-Verteiler
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visual slam roadmap · changh95
Eine Lern-Roadmap für die visuelle SLAM-Entwicklung.
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isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROS
Visuelles SLAM/Odometrie-Paket basierend auf NVIDIA-beschleunigtem cuVSLAM
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Forschung
msckf_vio · KumarRobotics
Robuste visuelle Stereo-Inertial-Odometrie für schnellen autonomen Flug
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CoSLAM · danping
CoSLAM ist eine visuelle SLAM-Software, die darauf abzielt, mithilfe mehrerer frei beweglicher Kameras gleichzeitig ihre Egomotion und die 3D-Karte der umgebenden Szenen in einer hochdynamischen Umgebung zu berechnen.
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Open Source
dre_slam · ydsf16
RGB-D-Encoder SLAM für einen Roboter mit Differentialantrieb in dynamischen Umgebungen
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maplab · ethz-asl
Multimodales Mapping-Framework mit visuell-inertialer Odometrie und Multi-Roboter-Workflows.
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Forschung
NeuroSLAM · cognav
NeuroSLAM: Ein vom Gehirn inspiriertes SLAM-System für 3D-Umgebungen
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Forschung
orb-slam2_with_semantic_labelling · qixuxiang
orb-slam2 mit semantischer Beschriftung
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pl-slam · rubengooj
Dieser Code enthält einen Algorithmus zur Berechnung von stereoskopischem SLAM unter Verwendung von Punkt- und Liniensegmentfunktionen.
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semantic_slam · floatlazer
Semantischer Slam in Echtzeit in ROS mit einer tragbaren RGB-D-Kamera
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Forschung
ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1
Dieses Repository umfasst die Simulation eines Fahrzeugs mit einem Ackermann-Antriebssystem in ROS2 Humble & Jazzy und Gazebo Sim Harmonic unter Verwendung des Nav2-Pakets für die autonome Navigation.
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Forschung
ackerman_ros_robot_gazebo_simulation · chrissunny94
Ackerman-Roboter auf Gazebo ROS mit move_base gmapping SLAM TEB-Planer
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ascent · Zeying-Gong
Treppe zum Erfolg: Ein bodenbewusstes Online-Framework für die Zero-Shot-Objekt-Ziel-Navigation mittels LLM-gesteuerter Grob-zu-Fein-Exploration
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