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genz icp · cocel-postech
Codice di ricerca dell'odometria lidar GenZ-ICP.
Navigazione e SLAMLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Esplora i software di mappatura, localizzazione, odometria e navigazione per robot autonomi.
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IC-GVINS · i2Nav-WHU
Un sistema di navigazione GNSS-visivo-inerziale robusto, in tempo reale, incentrato sull'INS
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LCSD_SLAM · sunghoon031
**SLAM monoculare semidiretto ad accoppiamento lento**
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ov2slam · ov2slam
OV²SLAM è uno SLAM visivo completamente online e versatile per applicazioni in tempo reale
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RESLAM · fabianschenk
RESLAM: un robusto sistema SLAM basato su edge in tempo reale
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VGGT-SLAM · MIT-SPARK
VGGT-SLAM: SLAM RGB denso ottimizzato sul collettore SL(4).
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visual slam roadmap · changh95
Una tabella di marcia di apprendimento per lo sviluppo di Visual-SLAM.
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isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROS
Pacchetto Visual SLAM/odometria basato su cuVSLAM con accelerazione NVIDIA
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msckf_vio · KumarRobotics
Robusta odometria inerziale stereovisiva per il volo autonomo veloce
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CoSLAM · danping
CoSLAM è un software SLAM visivo che mira a utilizzare più telecamere in movimento libero per calcolare simultaneamente il loro egomotion e la mappa 3D delle scene circostanti in un ambiente altamente dinamico.
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dre_slam · ydsf16
Encoder RGB-D SLAM per un robot a guida differenziale in ambienti dinamici
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maplab · ethz-asl
Framework di mappatura multimodale con odometria visiva-inerziale e flussi di lavoro multi-robot.
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NeuroSLAM · cognav
NeuroSLAM: un sistema SLAM ispirato al cervello per ambienti 3D
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orb-slam2_with_semantic_labelling · qixuxiang
orb-slam2 con etichettatura semantica
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pl-slam · rubengooj
Questo codice contiene un algoritmo per calcolare lo SLAM visivo stereo utilizzando funzionalità sia di punti che di segmenti di linea.
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semantic_slam · floatlazer
Slam semantico in tempo reale in ROS con una fotocamera RGB-D portatile
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ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1
Questo repository include la simulazione di un veicolo con sistema di guida Ackermann in ROS2 Humble & Jazzy e Gazebo Sim Harmonic, utilizzando il pacchetto Nav2 per la navigazione autonoma.
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ackerman_ros_robot_gazebo_simulation · chrissunny94
Robot Ackerman su Gazebo ROS con move_base gmapping SLAM TEB planner
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AprilSAM · xipengwang
Libreria ed esempi di ottimizzazione dei grafici SLAM.
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ascent · Zeying-Gong
Una scala verso il successo: un quadro di navigazione online per obiettivi zero-shot consapevole del pavimento tramite l'esplorazione Coarse-to-Fine guidata da LLM
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Abbina sensori, fotogrammi di coordinate e ipotesi di localizzazione all'ambiente di distribuzione. La mappatura, la stima della posa, la pianificazione del percorso e l'evitamento degli ostacoli servono diverse parti dello stack di navigazione.
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