Deposito
Fonte aperta
webots ros2 · cyberbotics
Pacchetti ROS 2 per la connessione di robot e controller ai Webot.
Navigazione e SLAMLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Navigazione e SLAM
Esplora i software di mappatura, localizzazione, odometria e navigazione per robot autonomi.
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Deposito
Ricerca
HoloAgent · HorizonRobotics
Un sistema unificato e ad agenti per robot generici, che consente percezione, mappatura e localizzazione multimodale, mobilità e manipolazione autonome, con interazione intelligente con gli utenti.
Navigazione e SLAM
Deposito
Ricerca
VDO_SLAM · halajun
VDO-SLAM: un sistema SLAM visivo dinamico sensibile agli oggetti
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
ANMS Codes · BAILOOL
Soppressione adattiva non massimale per la distribuzione spaziale dei punti chiave.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
bcr bot · blackcoffeerobotics
Un modello di robot mobile dotato di sensori per piattaforme di simulazione multiple.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
CityWalker · ai4ce
Codice di ricerca CityWalker per l'apprendimento della navigazione urbana incorporata dai video.
Navigazione e SLAM
Deposito
Deposito
Fonte aperta
fiducials · UbiquityRobotics
Localizzazione e mappatura simultanea basata su marker per robot.
Navigazione e SLAM
Deposito
Ricerca
hanna · khanhptnk
Ricerca sulla navigazione visiva con assistenza multimodale naturale.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
NvEM · MarSaKi
Repo ufficiale di "Modello avanzato di visualizzazione dei vicini per la navigazione visiva e linguistica"
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
PointNav-VO · Xiaoming-Zhao
Implementazione ufficiale di "La sorprendente efficacia delle tecniche di odometria visiva per la navigazione incorporata PointGoal"
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
TopologicalSemanticGraphMemory · rllab-snu
Memoria del grafico semantico topologico per la navigazione dell'obiettivo dell'immagine (CoRL 2022 orale)
Navigazione e SLAM
Deposito
Ricerca
Visual-Graph-Memory · rllab-snu
Repository ufficiale GitHub per il documento "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
PIN_SLAM · PRBonn
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM che utilizza una rappresentazione neurale implicita basata su punti per ottenere la coerenza della mappa globale [TRO 24]
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
Swarm-SLAM · MISTLab
Framework di localizzazione e mappatura simultanea collaborativa decentralizzata sparsa per sistemi multi-robot
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
dynaVINS · url-kaist
DynaVINS: uno SLAM visivo-inerziale per ambienti dinamici
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
GSLAM · zdzhaoyong
Un quadro generale di localizzazione e mappatura simultanea che supporta un metodo diretto o basato su funzionalità e diversi sensori tra cui fotocamera monoculare, sensori RGB-D o qualsiasi altro tipo di input può...
Navigazione e SLAM
Deposito
Ricerca
trajectory-comparison-ORB-SLAM3-pySLAM · anathonic
È una delle parti della mia tesi magistrale, che prevede il calcolo dell'errore di posa assoluto (APE) e dell'errore di posa relativo (RPE) di traiettorie raccolte da due ambienti: PySLAM e ORB-SLAM3
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
twitchslam · geohot
Un'implementazione giocattolo dello SLAM monoculare scritta durante lo streaming live
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
gradslam · gradslam
gradslam è una libreria SLAM densa differenziabile open source per PyTorch
Navigazione e SLAM
Deposito
Ricerca
vMAP · kxhit
vMAP: Mappatura di oggetti vettorizzati per SLAM del campo neurale
Navigazione e SLAM
Deposito
Ricerca
DynaSLAM · BertaBescos
DynaSLAM è un sistema SLAM robusto in ambienti dinamici per configurazioni monoculari, stereo e RGB-D
Navigazione e SLAM
Deposito
NOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere navigazione e slam
Abbina sensori, fotogrammi di coordinate e ipotesi di localizzazione all'ambiente di distribuzione. La mappatura, la stima della posa, la pianificazione del percorso e l'evitamento degli ostacoli servono diverse parti dello stack di navigazione.
UN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?