Navegación y SLAM

Código abierto

Paquetes ROS 2 para conectar robots y controladores a Webots.

Investigación

Odometría visual densa y SLAM

Investigación

Un sistema agente unificado para robots de uso general, que permite percepción, mapeo y localización multimodal, y movilidad y manipulación autónomas, con interacción inteligente con los usuarios.

Investigación

VDO-SLAM: un sistema SLAM visual dinámico consciente de objetos

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Supresión adaptativa no máxima para la distribución espacial de puntos clave.

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Un modelo de robot móvil equipado con sensores para múltiples plataformas de simulación.

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Código de investigación CityWalker para aprender navegación urbana incorporada a partir de vídeos.

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2. Requisitos previos

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Localización y mapeo simultáneos basados en marcadores para robots.

Investigación

Investigación de navegación visual con asistencia multimodal natural.

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Repositorio oficial del "Modelo mejorado de vista vecina para navegación por visión y lenguaje"

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Implementación oficial de "La sorprendente eficacia de las técnicas de odometría visual para la navegación entre puntos y objetivos incorporados"

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Memoria de gráficos semánticos topológicos para la navegación de objetivos de imágenes (CoRL 2022 oral)

Investigación

Repositorio oficial de GitHub para el artículo "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021

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📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM utiliza una representación neuronal implícita basada en puntos para lograr la coherencia del mapa global [TRO 24]

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Escaso marco de localización y mapeo simultáneo, colaborativo y descentralizado para sistemas de múltiples robots

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DynaVINS: un SLAM visual-inercial para entornos dinámicos

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Un marco general de localización y mapeo simultáneo que admita métodos directos o basados ​​en funciones y diferentes sensores, incluida una cámara monocular, sensores RGB-D o cualquier otro tipo de entrada, puede...

Investigación

Es una de las partes de mi tesis de maestría, que implica calcular el error de pose absoluto (APE) y el error de pose relativo (RPE) de trayectorias recopiladas de dos entornos: PySLAM y ORB-SLAM3.

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Una implementación de juguete de SLAM monocular escrita durante una transmisión en vivo

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gradslam es una biblioteca SLAM densa diferenciable de código abierto para PyTorch

Investigación

vMAP: Mapeo de objetos vectorizados para SLAM de campo neuronal

Investigación

DynaSLAM es un sistema SLAM robusto en entornos dinámicos para configuraciones monocular, estéreo y RGB-D

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Paquete ajustado directo RGB-D SLAM