Navigatie & SLAM

Open-source

ROS 2-pakketten voor het verbinden van robots en controllers met Webots.

Onderzoek

Dichte visuele odometrie en SLAM

Onderzoek

Een verenigd, agentisch systeem voor robots voor algemene doeleinden, dat multimodale perceptie, mapping en lokalisatie, en autonome mobiliteit en manipulatie mogelijk maakt, met intelligente interactie met gebruikers.

Onderzoek

VDO-SLAM: een visueel dynamisch objectbewust SLAM-systeem

Open-source

Adaptieve niet-maximale onderdrukking voor ruimtelijke sleutelpuntverdeling.

Open-source

Een met sensoren uitgerust mobiel robotmodel voor meerdere simulatieplatforms.

Open-source

CityWalker-onderzoekscode voor het leren van belichaamde stadsnavigatie uit video's.

Open-source

2. Vereisten

Open-source

Op markers gebaseerde gelijktijdige lokalisatie en mapping voor robots.

Onderzoek

Visueel navigatieonderzoek met natuurlijke multimodale assistentie.

Open-source

Officiële repository van "Buurmanbeeld verbeterd model voor visie en taalnavigatie"

Open-source

Officiële implementatie van "De verrassende effectiviteit van visuele odometrietechnieken voor belichaamde PointGoal-navigatie"

Open-source

Topologisch semantisch grafiekgeheugen voor navigatie met beelddoelen (CoRL 2022 mondeling)

Onderzoek

Officiële GitHub-opslagplaats voor papier "Visueel grafiekgeheugen met niet-gecontroleerde weergave voor visuele navigatie", ICCV 2021

Open-source

📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM met behulp van een puntgebaseerde impliciete neurale representatie voor het bereiken van mondiale kaartconsistentie [TRO 24]

Open-source

Spaarzaam gedecentraliseerd collaboratief simultaan lokalisatie- en mappingframework voor multi-robotsystemen

Open-source

DynaVINS: een visueel-inertiële SLAM voor dynamische omgevingen

Open-source

Een algemeen raamwerk voor gelijktijdige lokalisatie en mapping dat op kenmerken gebaseerde of directe methoden en verschillende sensoren ondersteunt, waaronder een monoculaire camera, RGB-D-sensoren of andere invoertypen, kan...

Onderzoek

Het is een van de onderdelen van mijn masterscriptie, die betrekking heeft op het berekenen van de Absolute Pose Error (APE) en Relative Pose Error (RPE) van trajecten verzameld uit twee omgevingen: PySLAM en ORB-SLAM3

Open-source

Een speelgoedimplementatie van monoculaire SLAM, geschreven tijdens livestreaming

Open-source

gradslam is een open source differentieerbare dichte SLAM-bibliotheek voor PyTorch

Onderzoek

vMAP: Vectorized Object Mapping voor neurale veld SLAM

Onderzoek

DynaSLAM is een SLAM-systeem dat robuust is in dynamische omgevingen voor monoculaire, stereo- en RGB-D-opstellingen

Open-source

Bundel aangepast Direct RGB-D SLAM