Nawigacja i SLAM

Otwarte źródło

Pakiety ROS 2 do podłączenia robotów i kontrolerów do Webotów.

Badania

Gęsta odometria wizualna i SLAM

Badania

Ujednolicony, agentowy system dla robotów ogólnego przeznaczenia, umożliwiający multimodalną percepcję, mapowanie i lokalizację oraz autonomiczną mobilność i manipulację, z inteligentną interakcją z użytkownikami.

Badania

VDO-SLAM: Wizualny, dynamiczny system SLAM świadomy obiektów

Otwarte źródło

Adaptacyjne tłumienie niemaksymalne dla przestrzennego rozkładu punktów kluczowych.

Otwarte źródło

Model robota mobilnego wyposażonego w czujniki dla wielu platform symulacyjnych.

Otwarte źródło

Kod badawczy CityWalker do nauki ucieleśnionej nawigacji miejskiej z filmów.

Otwarte źródło

2. Warunki wstępne

Otwarte źródło

Jednoczesna lokalizacja i mapowanie oparte na znacznikach dla robotów.

Badania

Badania nawigacji wizualnej z naturalnym wsparciem multimodalnym.

Otwarte źródło

Oficjalne repozytorium „Ulepszony model widoku sąsiada do nawigacji wzrokowej i językowej”

Otwarte źródło

Oficjalna realizacja „Zaskakującej skuteczności technik odometrii wizualnej w nawigacji punktowej ucieleśnionej”

Otwarte źródło

Topologiczna pamięć grafów semantycznych do nawigacji po celach obrazowych (CoRL 2022, ustna)

Badania

Oficjalne repozytorium GitHub dla artykułu „Pamięci wykresów wizualnych z nienadzorowaną reprezentacją dla nawigacji wizualnej”, ICCV 2021

Otwarte źródło

📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM wykorzystujący niejawną reprezentację neuronową opartą na punktach w celu osiągnięcia spójności mapy globalnej [TRO 24]

Otwarte źródło

Rzadka, zdecentralizowana, wspólna platforma jednoczesnej lokalizacji i mapowania dla systemów z wieloma robotami

Otwarte źródło

DynaVINS: Wizualno-inercyjny SLAM dla dynamicznych środowisk

Otwarte źródło

Ogólne środowisko jednoczesnej lokalizacji i mapowania, które obsługuje metodę opartą na cechach lub metodę bezpośrednią i różne czujniki, w tym kamerę jednooczną, czujniki RGB-D lub dowolne inne typy wejść, może…

Badania

Jest to część mojej pracy magisterskiej, polegającej na obliczeniu bezwzględnego błędu położenia (APE) i względnego błędu położenia (RPE) trajektorii zebranych z dwóch środowisk: PySLAM i ORB-SLAM3

Otwarte źródło

Zabawkowa implementacja jednoocznego SLAM napisana podczas transmisji na żywo

Otwarte źródło

gradslam to różnicowalna, gęsta biblioteka SLAM o otwartym kodzie źródłowym dla PyTorch

Badania

vMAP: wektoryzowane mapowanie obiektów dla SLAM pola neuronowego

Badania

DynaSLAM to system SLAM odporny na dynamiczne środowiska, przeznaczony do konfiguracji monokularowych, stereo i RGB-D

Otwarte źródło

Pakiet regulowany Direct RGB-D SLAM