Navigatie & SLAM

Open-source

Op puntenwolk gebaseerde grafiek SLAM geschreven in C++ met behulp van de open3D-bibliotheek.

Onderzoek

Veiligheidskritische controllers voor navigatie met één of meerdere robots: CBF-QP, MPC-CBF, enz.

Onderzoek

Officieel repository van "BEVBert: Multimodale kaartvoorbereiding voor taalgestuurde navigatie"

Onderzoek

Gaussiaanse splat SLAM

Open-source

Officiële repository van "ETPNav: evoluerende topologische planning voor visie-taalnavigatie in continue omgevingen"

Onderzoek

Visueel SLAM-framework afgeleid van OpenVSLAM.

Open-source

Een verzameling GTSAM-factoren en optimizers voor puntenwolk SLAM

Open-source

DiffBot is een autonome 2WD-robot met differentiële aandrijving die ROS Noetic gebruikt op een Raspberry Pi 4 B. Met zijn SLAMTEC Lidar en de ROS Control-hardware-interface is hij in staat om te navigeren in een…

Open-source

Point-SLAM: SLAM op basis van dichte neurale puntenwolken

Open-source

Ultra-Fusion: een veerkrachtig, nauw gekoppeld multi-sensor fusie SLAM-framework onder sensordegradatie en spatiotemporele verstoring

Onderzoek

Deep Reinforcement Learning voor mobiele robotnavigatie in IR-SIM-simulatie. Met behulp van DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG) neurale netwerken leert een robot naar een willekeurig doelpunt te navigeren in een gesimuleerde...

Open-source

Actieve neurale SLAM-code voor het leren verkennen van omgevingen.

Open-source

Leg-KILO: robuuste kinematische-inertiële-lidar-odometrie voor dynamische legged-robots

Onderzoek

Robuuste LiDAR SLAM met een veelzijdige plug-and-play lussluiting en pose-graph-optimalisatie.

Open-source

Code en gegevens van de CVPR 2022-paper: De kloof tussen leren in discrete en continue omgevingen overbruggen voor visie-en-taalnavigatie

Open-source

Een op optimalisatie gebaseerd GNSS/INS geïntegreerd navigatiesysteem

Onderzoek

Onderzoekscode voor het in kaart brengen van multimodale instructies aan robotacties.

Open-source

Deep Reinforcement Learning voor mobiele robotnavigatie in de ROS2 Gazebo-simulator. Met behulp van DRL (SAC, TD3) neurale netwerken leert een robot naar een willekeurig doelpunt te navigeren in een gesimuleerde omgeving...

Open-source

Edge-implementatiehandleiding voor op InternNav gebaseerde perceptie en navigatie op Unitree Go2 / Go2W / B2-robots (ROS 2, RealSense, Python).

Open-source

Een op Python gebaseerde lichtgewicht robotsimulator ontworpen voor navigatie, besturing en leren

Open-source

Nauw gekoppeld GNSS-Visueel-Inertiaal systeem voor lokaal soepele en wereldwijd consistente toestandsschatting in een complexe omgeving.

Open-source

KISS-Matcher: snelle, robuuste en schaalbare registratie + ROS2 SLAM-voorbeelden

Onderzoek

CubeSLAM: Monoculaire 3D-objectdetectie en SLAM

Onderzoek

Intensity Scan Contextgebaseerde volledige SLAM-implementatie voor autonoom rijden. ICRA 2020