Navigatie & SLAM

Open-source

Gedecentraliseerde multi-robotgrafiek, gelijktijdige lokalisatie en mapping

Open-source

LiDAR-traagheidsodometrie en onderzoekssoftware voor kaarten.

Onderzoek

Dicht visueel SLAM-systeem voor grootschalige mapping.

Open-source

OverlapNet - Lussluiting voor 3D LiDAR-gebaseerde SLAM (chen2020rss)

Onderzoek

Geavanceerde implementatie van LOAM

Open-source

Python-implementatie van SLAM-algoritme Stereo-PTAM

Onderzoek

Real-time compact visueel SLAM-systeem.

Onderzoek

Een veelzijdige en nauwkeurige monoculaire SLAM

Onderzoek

Dataset- en onderzoeksinstrumenten voor coöperatieve visie- en dialoognavigatie.

Open-source

Ground-Fusion: een goedkoop grond-SLAM-systeem, robuust tot hoekkasten (ICRA2024)

Open-source

Op puntenwolken gebaseerd raamwerk voor 3D-lokalisatie en mapping.

Open-source

pySLAM is een hybride Python/C++ Visual SLAM-pijplijn die monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's ondersteunt. Het biedt een breed scala aan moderne lokale en mondiale feature-extractors, meervoudige lussluiting...

Open-source

Een multi-platform 2D- en 3D SLAM-systeem.

Onderzoek

Niet-onderhouden ROS 2-framework voor TurtleBot3-navigatie met diepgaand leren van versterking.

Onderzoek

Mappingsoftware die visuele en bereiksensorworkflows ondersteunt.

Open-source

Directe implementatie van Sparse Odometrie.

Open-source

Een C++11-bibliotheek met alleen headers voor de Lie-theorie.

Open-source

Visueel-traagheidsschattingshulpmiddelen voor roboticaonderzoek.

Onderzoek

MASt3R-SLAM: Realtime Dense SLAM met 3D-reconstructieprioriteiten

Onderzoek

Python-binding van SLAM-framework voor grafiekoptimalisatie g2o

Open-source

UMI-3D SLAM en pijplijn voor gegevensverwerking: https://umi-3d.github.io/

Onderzoek

ROS 2-framework voor autonome robotnavigatie.

Onderzoek

Real-time SLAM-systeem met diepgaande functies

Open-source

De code voor het artikel 'Towards Learning a Generalist Model for Embody Navigation'