Nawigacja i SLAM

Otwarte źródło

Zdecentralizowany wykres wielu robotów, jednoczesna lokalizacja i mapowanie

Otwarte źródło

Oprogramowanie do badań odometrycznych i mapowania inercyjnego LiDAR.

Badania

Gęsty wizualny system SLAM do mapowania na dużą skalę.

Otwarte źródło

OverlapNet - Zamykanie pętli dla SLAM opartego na 3D LiDAR (chen2020rss)

Badania

Zaawansowana implementacja LOAM

Otwarte źródło

Implementacja w Pythonie algorytmu SLAM Stereo-PTAM

Badania

System gęstego wizualnego SLAM w czasie rzeczywistym.

Badania

Wszechstronny i dokładny monokular SLAM

Badania

Zbiór danych i narzędzia badawcze do wspólnej nawigacji opartej na wizji i dialogu.

Otwarte źródło

Ground-Fusion: niedrogi system Ground SLAM, odporny na obudowy narożne (ICRA2024)

Otwarte źródło

Struktura lokalizacji i mapowania 3D oparta na chmurze punktów.

Otwarte źródło

pySLAM to hybrydowy potok Visual SLAM w języku Python/C++ obsługujący kamery jednooczne, stereo i RGB-D. Zapewnia szeroki zestaw nowoczesnych lokalnych i globalnych ekstraktorów funkcji, wiele pętli zamykających…

Otwarte źródło

Wieloplatformowy system 2D i 3D SLAM.

Badania

Nieutrzymywana platforma ROS 2 do nawigacji TurtleBot3 z głębokim uczeniem przez wzmacnianie.

Badania

Oprogramowanie do mapowania obsługujące przepływy pracy z wykorzystaniem wizualizacji i czujników zasięgu.

Otwarte źródło

Wdrożenie bezpośredniej odometrii rzadkiej.

Otwarte źródło

Biblioteka C++11 zawierająca wyłącznie nagłówki dla teorii Lie.

Otwarte źródło

Narzędzia estymacji wizualno-inercyjnej w badaniach robotyki.

Badania

MASt3R-SLAM: Gęsty SLAM w czasie rzeczywistym z priorytetami rekonstrukcji 3D

Badania

Powiązanie Pythona z platformą optymalizacji wykresów SLAM g2o

Otwarte źródło

UMI-3D SLAM i potok przetwarzania danych: https://umi-3d.github.io/

Badania

Framework ROS 2 do autonomicznej nawigacji robotów.

Badania

System SLAM w czasie rzeczywistym z głębokimi funkcjami

Otwarte źródło

Kod artykułu „W kierunku poznania ogólnego modelu ucieleśnionej nawigacji”