Navigation & SLAM

Öppen källkod

Decentraliserad Multi-Robot Graph Samtidig lokalisering och mappning

Öppen källkod

LiDAR-tröghetsodometri och kartläggningsforskningsprogramvara.

Forskning

Tät visuellt SLAM-system för storskalig kartläggning.

Öppen källkod

OverlapNet - Loop Closing för 3D LiDAR-baserad SLAM (chen2020rss)

Forskning

Avancerad implementering av LOAM

Öppen källkod

Python-implementering av SLAM-algoritmen Stereo-PTAM

Forskning

Realtidstät visuellt SLAM-system.

Forskning

En mångsidig och exakt monokulär SLAM

Forskning

Dataset och forskningsverktyg för kooperativ vision-och-dialognavigering.

Öppen källkod

Ground-Fusion: Ett billigt Ground SLAM System Robust to Corner Cases (ICRA2024)

Öppen källkod

Punktmolnbaserad 3D-lokalisering och kartläggningsramverk.

Öppen källkod

pySLAM är en hybrid Python/C++ Visual SLAM-pipeline som stöder monokulära, stereo- och RGB-D-kameror. Det tillhandahåller en bred uppsättning moderna lokala och globala funktionsextraktorer, flera loop-stängning...

Öppen källkod

Ett 2D- och 3D SLAM-system för flera plattformar.

Forskning

Ounderhållet ROS 2-ramverk för TurtleBot3-navigering med djup förstärkningsinlärning.

Forskning

Kartläggningsprogram som stöder visuella arbetsflöden och arbetsflöden för avståndssensorer.

Öppen källkod

Implementering av direkt Sparse Odometry.

Öppen källkod

Ett C++11-huvudbibliotek för Lie-teori.

Öppen källkod

Verktyg för visuell-tröghetsuppskattning för robotforskning.

Forskning

MASt3R-SLAM: Realtidstät SLAM med 3D-rekonstruktionsföregångar

Forskning

Python-bindning av SLAM-grafoptimeringsramverket g2o

Öppen källkod

UMI-3D SLAM och databehandlingspipeline: https://umi-3d.github.io/

Forskning

ROS 2 ramverk för autonom robotnavigering.

Forskning

Realtids SLAM-system med djupa funktioner

Öppen källkod

Koden för papper "Mot att lära sig en generalistmodell för förkroppslig navigering"