Navigation & SLAM

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Dezentrale Multi-Roboter-Grafik zur gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung

Open Source

LiDAR-Inertialodometrie- und Kartierungsforschungssoftware.

Forschung

Dichtes visuelles SLAM-System für groß angelegte Kartierung.

Open Source

OverlapNet – Schleifenschluss für 3D-LiDAR-basiertes SLAM (chen2020rss)

Forschung

Erweiterte Implementierung von LOAM

Open Source

Python-Implementierung des SLAM-Algorithmus Stereo-PTAM

Forschung

Dichtes visuelles SLAM-System in Echtzeit.

Forschung

Ein vielseitiges und genaues monokulares SLAM

Forschung

Datensatz- und Recherchetools für die kooperative Vision- und Dialognavigation.

Open Source

Ground-Fusion: Ein kostengünstiges Ground-SLAM-System, das robust gegenüber Eckfällen ist (ICRA2024)

Open Source

Punktwolkenbasiertes 3D-Lokalisierungs- und Kartierungs-Framework.

Open Source

pySLAM ist eine hybride Python/C++ Visual SLAM-Pipeline, die Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras unterstützt. Es bietet eine breite Palette moderner lokaler und globaler Feature-Extraktoren, mehrere Loop-Closure-Funktionen …

Open Source

Ein plattformübergreifendes 2D- und 3D-SLAM-System.

Forschung

Nicht gepflegtes ROS 2-Framework für die TurtleBot3-Navigation mit Deep Reinforcement Learning.

Forschung

Kartierungssoftware, die visuelle und Entfernungssensor-Arbeitsabläufe unterstützt.

Open Source

Direkte Sparse-Odometrie-Implementierung.

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Eine C++11-Header-Bibliothek für die Lie-Theorie.

Open Source

Werkzeuge zur visuellen Trägheitsschätzung für die Robotikforschung.

Forschung

MASt3R-SLAM: Dichtes Echtzeit-SLAM mit 3D-Rekonstruktionsprioritäten

Forschung

Python-Bindung des SLAM-Graphoptimierungs-Frameworks g2o

Open Source

UMI-3D SLAM und Datenverarbeitungspipeline: https://umi-3d.github.io/

Forschung

ROS 2-Framework für die autonome Roboternavigation.

Forschung

Echtzeit-SLAM-System mit umfassenden Funktionen

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Der Code für die Arbeit „Towards Learning a Generalist Model for Embodied Navigation“