Repozytorium
Otwarte źródło
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAMKATALOG WCIELONEJ AI
Nawigacja i SLAM
Poznaj oprogramowanie do mapowania, lokalizacji, odometrii i nawigacji dla robotów autonomicznych.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
Habitat-Sim
Symulator 3D do nawigacji agentów ucieleśnionych i badań interakcji.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
ORB SLAM2 · raulmur
Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Habitat-Lab
Przepływy pracy związane ze szkoleniem i oceną wcielonych agentów korzystających z Habitat.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Wielosensorowy estymator stanu oparty na optymalizacji
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
VINS-Mobile · HKUST-Aerial-Robotics
Monokularowy estymator stanu wizualno-inercyjnego w telefonach komórkowych
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
GC VLN · bagh2178
Kod badawczy GC-VLN do nawigacji wizyjnej i językowej ograniczonej graficznie.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
UniGoal · bagh2178
UniGoal: w kierunku uniwersalnej nawigacji zorientowanej na cel z zerowym strzałem
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
ORB-SLAM3
Oprogramowanie do lokalizacji i mapowania wizualnego i wizualno-inercyjnego.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Badania
PythonRobotics
Implementacje w języku Python ilustrujące algorytmy robotyki i metody planowania.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
ros motion planning · ai-winter
Wtyczki do planowania ruchu i nawigacji ROS dla systemów AGV i AMR.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
ssl_slam2 · wh200720041
SSL_SLAM2: Lekka lokalizacja i mapowanie 3D dla półprzewodnikowych LiDAR (oddzielne mapowanie i lokalizacja) ICRA 2021
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
ssl_slam · wh200720041
SSL_SLAM: Lekka lokalizacja i mapowanie 3-D dla półprzewodnikowych LiDAR IEEE RA-L 2021
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
KISS-ICP
Rurociąg odometryczny LiDAR zbudowany w oparciu o rejestrację chmur punktów.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
nice-slam · cvg
NICE-SLAM: Neuralne niejawne skalowalne kodowanie dla SLAM
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
FAST-LIO
Narzędzia odometrii inercyjnej LiDAR do oceny stanu robotów mobilnych.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
slam_toolbox
Narzędzia do mapowania i lokalizacji dla procesów nawigacji ROS 2.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
semantic_suma · PRBonn
SuMa++: Wydajny semantyczny SLAM oparty na LiDAR (Chen i in. IROS 2019)
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
interactive_slam · koide3
Interaktywna korekta mapy dla wykresu 3D SLAM
Nawigacja i SLAMUWAGI DO WYBORU
Wybieranie nawigacja i slam
Dopasuj czujniki, układy współrzędnych i założenia lokalizacyjne do środowiska wdrożenia. Mapowanie, szacowanie pozycji, planowanie ścieżki i unikanie przeszkód służą różnym częściom nawigacji.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?