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VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil
Navegação e SLAMO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Explore software de mapeamento, localização, odometria e navegação para robôs autônomos.
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Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil
Navegação e SLAM
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Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
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Visual SLAM para câmeras monoculares, estéreo e RGB-D.
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Fluxos de trabalho de treinamento e avaliação para agentes incorporados que usam Habitat.
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Um estimador de estado multissensor baseado em otimização
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Estimador de estado visual-inercial monocular em telefones celulares
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Código de pesquisa GC-VLN para navegação de visão e linguagem com restrição de gráficos.
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UniGoal: Rumo à Navegação Universal Zero Shot Orientada a Objetivos
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Software de localização e mapeamento visual e visual-inercial.
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Implementações Python ilustrando algoritmos robóticos e métodos de planejamento.
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Plug-ins de planejamento de movimento e navegação ROS para sistemas AGV e AMR.
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SSL_SLAM2: Localização e mapeamento 3-D leve para LiDAR de estado sólido (mapeamento e localização separados) ICRA 2021
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SSL_SLAM: localização e mapeamento 3-D leve para LiDAR de estado sólido IEEE RA-L 2021
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Otimização de gráfico fatorial para mapeamento e estimativa de estado.
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Um pipeline de odometria LiDAR construído em torno do registro de nuvem de pontos.
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NICE-SLAM: Codificação Neural Implícita Escalável para SLAM
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Ferramentas de odometria inercial LiDAR para estimativa de estado robótico móvel.
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Ferramentas de mapeamento e localização para fluxos de trabalho de navegação ROS 2.
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SuMa++: SLAM semântico eficiente baseado em LiDAR (Chen et al IROS 2019)
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Correção de mapa interativo para SLAM de gráfico 3D
Navegação e SLAMNOTAS DE SELEÇÃO
Combine sensores, coordene quadros e suposições de localização com o ambiente de implantação. Mapeamento, estimativa de pose, planejamento de caminho e prevenção de obstáculos atendem a diferentes partes da pilha de navegação.
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