Navegação e SLAM

Código aberto

SLAM gráfico baseado em Pointcloud escrito em C++ usando a biblioteca open3D.

Pesquisa

Controladores críticos de segurança para navegação robótica simples/multi: CBF-QP, MPC-CBF e etc.

Pesquisa

Repo oficial de "BEVBert: Pré-treinamento de mapas multimodais para navegação guiada por idioma"

Pesquisa

SLAM de respingos gaussianos

Código aberto

Repo oficial de "ETPNav: Evoluindo o Planejamento Topológico para Navegação Visão-Linguagem em Ambientes Contínuos"

Pesquisa

Estrutura visual SLAM derivada do OpenVSLAM.

Código aberto

Uma coleção de fatores e otimizadores GTSAM para SLAM de nuvem de pontos

Código aberto

DiffBot é um robô autônomo de acionamento diferencial 2wd usando ROS Noetic em um Raspberry Pi 4 B. Com seu SLAMTEC Lidar e a interface de hardware ROS Control, ele é capaz de navegar em um…

Código aberto

Point-SLAM: SLAM baseado em nuvem de ponto neural denso

Código aberto

Ultra-Fusion: uma estrutura SLAM de fusão multissensor fortemente acoplada e resiliente sob degradação do sensor e perturbação espaçotemporal

Pesquisa

Deep Reinforcement Learning para navegação de robôs móveis em simulação IR-SIM. Usando redes neurais DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), um robô aprende a navegar até um ponto de destino aleatório em uma simulação…

Código aberto

Código SLAM Neural Ativo para aprender a explorar ambientes.

Código aberto

Leg-KILO: Odometria Cinemática-Inercial-Lidar robusta para robôs com pernas dinâmicas

Pesquisa

LiDAR SLAM robusto com fechamento de loop plug-and-play versátil e otimização de pose-graph.

Código aberto

Código e dados do artigo CVPR 2022: Preenchendo a lacuna entre a aprendizagem em ambientes discretos e contínuos para navegação por visão e linguagem

Código aberto

Um sistema de navegação integrado GNSS/INS baseado em otimização

Pesquisa

Código de pesquisa para mapear instruções multimodais para ações robóticas.

Código aberto

Deep Reinforcement Learning para navegação de robô móvel no simulador ROS2 Gazebo. Usando redes neurais DRL (SAC, TD3), um robô aprende a navegar até um ponto de destino aleatório em um ambiente simulado…

Código aberto

Guia de implantação de Edge para percepção e navegação baseada em InternNav em robôs Unitree Go2/Go2W/B2 (ROS 2, RealSense, Python).

Código aberto

Um simulador de robô leve baseado em Python projetado para navegação, controle e aprendizagem

Código aberto

Sistema GNSS-Visual-Inercial fortemente acoplado para estimativa de estado localmente suave e globalmente consistente em ambientes complexos.

Código aberto

KISS-Matcher: Registro rápido, robusto e escalável + exemplos de ROS2 SLAM

Pesquisa

CubeSLAM: detecção monocular de objetos 3D e SLAM

Pesquisa

Implementação SLAM completa baseada em contexto de varredura de intensidade para direção autônoma. ICRA 2020