Navigation et SLAM

Source ouverte

Graphique SLAM basé sur un nuage de points écrit en C++ à l'aide de la bibliothèque open3D.

Recherche

Contrôleurs critiques pour la sécurité pour la navigation robotique simple/multi : CBF-QP, MPC-CBF, etc.

Recherche

Repo officiel de "BEVBert : pré-formation sur les cartes multimodales pour la navigation guidée par la langue"

Recherche

SLAM éclaboussant gaussien

Source ouverte

Repo officiel de "ETPNav : Planification topologique évolutive pour la navigation en langage vision dans des environnements continus"

Recherche

Framework Visual SLAM dérivé d’OpenVSLAM.

Source ouverte

Une collection de facteurs GTSAM et d'optimiseurs pour le nuage de points SLAM

Source ouverte

DiffBot est un robot autonome à entraînement différentiel 2 roues motrices utilisant ROS Noetic sur un Raspberry Pi 4 B. Avec son Lidar SLAMTEC et l'interface matérielle ROS Control il est capable de naviguer dans un…

Source ouverte

Point-SLAM : SLAM basé sur un nuage de points neuronaux denses

Source ouverte

Ultra-Fusion : un cadre SLAM de fusion multi-capteurs étroitement couplé et résilient en cas de dégradation des capteurs et de perturbations spatio-temporelles

Recherche

Apprentissage par renforcement profond pour la navigation de robots mobiles en simulation IR-SIM. À l'aide des réseaux neuronaux DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), un robot apprend à naviguer vers un point d'objectif aléatoire dans un environnement simulé…

Source ouverte

Code Active Neural SLAM pour apprendre à explorer les environnements.

Source ouverte

Leg-KILO : odométrie cinématique-inertielle-lidar robuste pour les robots à pattes dynamiques

Recherche

LiDAR SLAM robuste avec une fermeture de boucle plug-and-play polyvalente et une optimisation du graphique de pose.

Source ouverte

Code et données de l'article CVPR 2022 : Combler l'écart entre l'apprentissage dans des environnements discrets et continus pour la navigation par vision et langage

Source ouverte

Un système de navigation intégré GNSS/INS basé sur l'optimisation

Recherche

Code de recherche pour mapper les instructions multimodales aux actions robotiques.

Source ouverte

Apprentissage par renforcement profond pour la navigation des robots mobiles dans le simulateur ROS2 Gazebo. Grâce aux réseaux neuronaux DRL (SAC, TD3), un robot apprend à naviguer vers un point cible aléatoire dans un environnement simulé…

Source ouverte

Guide de déploiement Edge pour la perception et la navigation basées sur InternNav sur les robots Unitree Go2 / Go2W / B2 (ROS 2, RealSense, Python).

Source ouverte

Un simulateur de robot léger basé sur Python conçu pour la navigation, le contrôle et l'apprentissage

Source ouverte

Système GNSS-Visuel-Inertiel étroitement couplé pour une estimation d'état localement fluide et globalement cohérente dans un environnement complexe.

Source ouverte

KISS-Matcher : enregistrement rapide, robuste et évolutif + exemples ROS2 SLAM

Recherche

CubeSLAM : Détection d'objets 3D monoculaires et SLAM

Recherche

Implémentation complète du SLAM basée sur le contexte d'analyse d'intensité pour la conduite autonome. ICRA 2020