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genz icp · cocel-postech
Code de recherche sur l'odométrie lidar GenZ-ICP.
Navigation et SLAMLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Navigation et SLAM
Explorez les logiciels de cartographie, de localisation, d'odométrie et de navigation pour robots autonomes.
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IC-GVINS · i2Nav-WHU
Un système de navigation GNSS-visuel-inertiel robuste, en temps réel et centré sur l'INS
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LCSD_SLAM · sunghoon031
**SLAM monoculaire semi-direct à faible couplage**
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ov2slam · ov2slam
OV²SLAM est un SLAM visuel entièrement en ligne et polyvalent pour les applications en temps réel
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RESLAM · fabianschenk
RESLAM : un système SLAM robuste en temps réel basé sur la périphérie
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VGGT-SLAM · MIT-SPARK
VGGT-SLAM : SLAM RVB dense optimisé sur le collecteur SL(4)
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visual slam roadmap · changh95
Une feuille de route d'apprentissage pour le développement du SLAM visuel.
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isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROS
Package SLAM/odométrie visuel basé sur cuVSLAM accéléré par NVIDIA
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msckf_vio · KumarRobotics
Odométrie inertielle visuelle stéréo robuste pour un vol autonome rapide
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CoSLAM · danping
CoSLAM est un logiciel SLAM visuel qui vise à utiliser plusieurs caméras en mouvement libre pour calculer simultanément leur egomotion et la carte 3D des scènes environnantes dans un environnement hautement dynamique.
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dre_slam · ydsf16
SLAM d'encodeur RVB-D pour un robot à entraînement différentiel dans des environnements dynamiques
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maplab · ethz-asl
Cadre de cartographie multimodal avec odométrie visuelle-inertielle et flux de travail multi-robots.
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NeuroSLAM · cognav
NeuroSLAM : un système SLAM inspiré du cerveau pour les environnements 3D
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orb-slam2_with_semantic_labelling · qixuxiang
orb-slam2 avec étiquetage sémantique
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pl-slam · rubengooj
Ce code contient un algorithme pour calculer le SLAM visuel stéréo en utilisant à la fois les fonctionnalités de segments de points et de lignes.
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semantic_slam · floatlazer
Slam sémantique en temps réel dans ROS avec une caméra RVB-D portative
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ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1
Ce référentiel comprend la simulation d'un véhicule avec un système de conduite Ackermann dans ROS2 Humble & Jazzy et Gazebo Sim Harmonic, utilisant le package Nav2 pour la navigation autonome.
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ackerman_ros_robot_gazebo_simulation · chrissunny94
Robot Ackerman sur Gazebo ROS avec planificateur gmapping SLAM TEB move_base
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AprilSAM · xipengwang
Bibliothèque et exemples d'optimisation de graphiques SLAM.
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ascent · Zeying-Gong
Escalier vers le succès : un cadre de navigation en ligne objet-objectif Zero-Shot sensible au sol via une exploration grossière à fine pilotée par LLM
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NOTES DE SÉLECTION
Choisir navigation et slam
Faites correspondre les capteurs, les cadres de coordonnées et les hypothèses de localisation à l'environnement de déploiement. La cartographie, l'estimation de la pose, la planification du chemin et l'évitement des obstacles servent différentes parties de la pile de navigation.
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