Navegação e SLAM

Pesquisa

AstraNav-Memory: compactação de contextos para memória longa. Uma estrutura de memória centrada em imagem para navegação incorporada ao longo da vida por meio de compactação de contexto visual e Qwen2.5-VL. SOTA no banco GOAT e…

Pesquisa

Uma plataforma de simulação virtual para detecção, mapeamento, controle e métodos de comportamento de veículos autônomos usando ROS 2 e Gazebo.

Pesquisa

Este repositório pretende permitir a entrega autônoma de drones com o drone Intel Aero RTF e o piloto automático PX4. O código pode ser executado tanto no drone real quanto simulado em um PC usando o Gazebo. É…

Pesquisa

Um pacote de exploração autônoma para ROS 2 Humble usando Nav2 e SLAM Toolbox. Ele permite que robôs explorem ambientes desconhecidos, construam mapas e se recuperem de falhas de localização, resolvendo…

Pesquisa

Pilha de automação de sonda voadora com mapeamento de microscópio e controle de movimento CNC.

Código aberto

Uma implementação do AVP-SLAM e algumas novas contribuições

Código aberto

Biblioteca de localização C++ Monte Carlo com pacotes ROS.

Código aberto

A base de código para a plataforma do manipulador móvel BestMan.

Pesquisa

Este repositório é a implementação oficial do nosso artigo (De reativo a cognitivo: inteligência espacial inspirada no cérebro para agentes incorporados)

Pesquisa

CCM-SLAM: SLAM monocular colaborativo centralizado robusto e eficiente para equipes robóticas

Código aberto

Co-SLAM: coordenadas conjuntas e codificações paramétricas esparsas para SLAM neural em tempo real

Código aberto

implementação cpp de algoritmos robóticos, incluindo localização, mapeamento, SLAM, planejamento e controle de caminho

Código aberto

NOTA: Este repositório está desatualizado

Código aberto

dddmr_navigation é a solução de navegação 3D para robôs móveis que inclui mapeamento/localização/percepção/planejamento de caminho/controlador/pilha de navegação

Código aberto

A estrutura oficial de aprendizado profundo para Robot Place Learning

Código aberto

Odometria LiDAR Profunda Auto-supervisionada para Aplicações Robóticas

Código aberto

https://docs.nav2.org/

Pesquisa

Um agente de navegação de aprendizagem por reforço usando lidar e observações de câmera.

Código aberto

Exploração e mapeamento de autoaprendizagem para robôs móveis por meio de aprendizado por reforço profundo

Código aberto

SLAM ponta a ponta com calibração de câmera, integração prévia monocular e renderização densa

Código aberto

DSP-SLAM: SLAM orientado a objetos com Deep Shape Priors

Código aberto

Implementação do algoritmo D* lite em Python para "Replanejamento Rápido Melhorado para Navegação de Robô em Terreno Desconhecido"

Código aberto

Uma implementação ROS do planejador de abordagem de janela dinâmica.

Pesquisa

1. Pré-requisitos