Navigation & SLAM

Forskning

AstraNav-minne: Kontextkomprimering för långt minne. Ett bildcentrerat minnesramverk för livslång förkroppsligande navigering via visuell kontextkomprimering och Qwen2.5-VL. SOTA på GOAT-bänk &...

Forskning

En virtuell simuleringsplattform för autonoma fordonsavkänning, kartläggning, kontroll och beteendemetoder med ROS 2 och Gazebo.

Forskning

Detta förråd avser att möjliggöra autonom drönarleverans med Intel Aero RTF-drönaren och PX4-autopiloten. Koden kan exekveras både på den riktiga drönaren eller simuleras på en PC med hjälp av Gazebo. Dess…

Forskning

Ett autonomt utforskningspaket för ROS 2 Humble med Nav2 och SLAM Toolbox. Det gör det möjligt för robotar att utforska okända miljöer, bygga kartor och återhämta sig från lokaliseringsfel, vilket löser...

Forskning

Flying-probe automation stack med mikroskop kartläggning och CNC rörelsekontroll.

Öppen källkod

En implementering av AVP-SLAM och några nya bidrag

Öppen källkod

C++ Monte Carlo lokaliseringsbibliotek med ROS-paket.

Öppen källkod

Kodbasen för BestMan mobilmanipulatorplattformen.

Forskning

Det här förrådet är den officiella implementeringen av vår artikel (Från reaktiv till kognitiv: hjärninspirerad rumslig intelligens för förkroppsligade agenter)

Forskning

CCM-SLAM: Robust och effektiv centraliserad monokulär SLAM för robotteam

Öppen källkod

Co-SLAM: Joint Coordinate and Sparse Parametric Encodings for Neural Real-Time SLAM

Öppen källkod

cpp-implementering av robotalgoritmer inklusive lokalisering, kartläggning, SLAM, vägplanering och kontroll

Öppen källkod

OBS: Det här förrådet är föråldrat

Öppen källkod

dddmr_navigation är 3D-navigeringslösningen för mobila robotar som inkluderar kartläggning/lokalisering/perception/vägplanering/kontroller/navigationsstack

Öppen källkod

Det officiella ramverket för djupinlärning för robotplatsinlärning

Öppen källkod

Självövervakad Deep LiDAR Odometry för robotapplikationer

Öppen källkod

https://docs.nav2.org/

Forskning

En förstärkningslärande navigeringsagent som använder lidar och kameraobservationer.

Öppen källkod

Självlärande utforskning och kartläggning för mobila robotar via Deep Reinforcement Learning

Öppen källkod

End-to-end SLAM med kamerakalibrering, monokulär tidigare integration och tät rendering

Öppen källkod

DSP-SLAM: Objektorienterad SLAM med Deep Shape Priors

Öppen källkod

Implementering av D* lite-algoritmen i Python för "Förbättrad snabb omplanering för robotnavigering i okänd terräng"

Öppen källkod

En ROS-implementering av Dynamic Window Approach-planeraren.

Forskning

1. Förutsättningar